合創(chuàng)H-VIP智駕互聯(lián)系統(tǒng)發(fā)布 構(gòu)建全場景出行生態(tài)

9月22日測繪資質(zhì)高精地圖，合創(chuàng)汽車舉辦了以“下一秒科技日”為主題的線上活動。在活動中合創(chuàng)汽車介紹了基于旗下車型Z03所做的一系列智能化升級測繪資質(zhì)高精地圖，其中包括H-VIP智駕互聯(lián)系統(tǒng)、自動代客泊車等方面的技術(shù)解讀。

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全場景融合? H-VIP智駕互聯(lián)系統(tǒng)

H-VIP智駕互聯(lián)系統(tǒng)以HYCAN聚合的全場景車域生態(tài)作為基礎(chǔ)測繪資質(zhì)高精地圖，包括VI（Voice Intelligence ）智能語音交互、IP（Intelligence Pilot）智能輔助駕駛及三電系統(tǒng)融合，為用戶構(gòu)建全場景的智慧出行生態(tài)。

全場景車域生態(tài)是通過HYCAN ID為紐帶，有機(jī)融合珠江投管全產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈資源，打造智慧出行、智慧辦公、智慧健康、智慧文娛、智慧購物的全聚合生活場景。

VI智能語音交互系統(tǒng)，擁有極高的語音操作覆蓋率，語音助手“小CAN”能給出≤500毫秒的響應(yīng)速度。聲紋識別升級VOICE ID，能清楚識別有效用戶身份以及指令，通過聲音即可接入豐富的智慧生態(tài)。

智能輔助駕駛方面，合創(chuàng)汽車稱目前提升輔助駕駛能力的方案普遍是依靠高精度地圖或車路協(xié)同，但這兩種方案在實(shí)際落地過程中存在不小難度，比如地圖測繪資質(zhì)、車路協(xié)同的硬件鋪設(shè)等。

合創(chuàng)汽車認(rèn)為第三代人工智能將成為解決第二代人工智能可解釋性、安全性難題的方案之一。此外，高精地圖、車路協(xié)同、全新人工智能方案的結(jié)合，也將是合創(chuàng)汽車提升輔助駕駛能力的選擇。

合創(chuàng)Z03 （ 詢底價(jià) | 查參配 ）三電硬件的全面優(yōu)化

合創(chuàng)Z03 在三電硬件上獲得全面升級，其 動力電池最大容量達(dá)100kWh ，并使用最新一代的疊片扁線電機(jī)，在節(jié)省電驅(qū)總成空間的同時，將槽滿率提升了30%。通過IP智能輔助駕駛及三電系統(tǒng)的融合，Z03可實(shí)現(xiàn)三電系統(tǒng)從被動接受駕駛指令升級為提前預(yù)知駕駛工況，將自適應(yīng)地調(diào)整成最佳的驅(qū)動或能量回收狀態(tài)。

合創(chuàng)Z03還能把地圖數(shù)據(jù)與三電的數(shù)據(jù)進(jìn)行打通，在OTA后可以實(shí)現(xiàn)速度、軌跡、坡道和充電的一體式規(guī)劃，進(jìn)一步增強(qiáng)續(xù)航表現(xiàn)， 最長能實(shí)現(xiàn)NEDC續(xù)航800km ，這個800km長續(xù)航版本將在 2022年下半年上市 。

合創(chuàng)的「科技朋友圈」

在HYCAN DAY下一秒科技日上，合創(chuàng)汽車還攜多位戰(zhàn)略合作伙伴一同亮相，包括 元 知科技、上海交大、非夕科技、博世。元知科技集團(tuán)將以所積累的AI大數(shù)據(jù)、人工智能等領(lǐng)先前沿技術(shù)賦能合創(chuàng)汽車測繪資質(zhì)高精地圖；上海交將為合創(chuàng)汽車提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)路線探索和原型系統(tǒng)開發(fā)。

此外，上海交大與非夕科技將利用最先進(jìn)的工業(yè) 通用 智能本體以及工業(yè)大腦，為合創(chuàng)汽車在工業(yè)4.0智能生產(chǎn)制造提供領(lǐng)先的技術(shù)支持。

博世將與合創(chuàng)汽車聯(lián)合元知科技、合生 商 業(yè)、非夕科技共同發(fā)布國內(nèi)首個基于車場協(xié)同技術(shù)打造自動代客泊車生態(tài)， 并于明年將博世自動代客泊車技術(shù)升級搭載在合創(chuàng)Z03上。

雙方以自動代客泊車生態(tài)為入口，依靠合生創(chuàng)展集團(tuán)旗下商住物業(yè)資源，結(jié)合元知科技以及非夕智能機(jī)器人的應(yīng)用，打造集自動泊車、自動充電、自動汽車養(yǎng)護(hù)等等服務(wù)于一體的 全新智能泊車落地場景 。（文： 崖雍）

@2019

為什么高德、蘋果、北斗用的衛(wèi)星地圖照片都是一樣的？

蘋果地圖（中國境內(nèi)）、北斗地圖（跟北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)沒有關(guān)系）一直都是使用高德地圖測繪資質(zhì)高精地圖的數(shù)據(jù)。只不過高德、蘋果、北斗分別有自己高度定制化的APP測繪資質(zhì)高精地圖，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)都是一樣的。

高精地圖不是人人都能“繪制”，在中國已知具備測繪資質(zhì)的廠商企業(yè)均在可控范圍內(nèi)，目前獲得甲級測繪資質(zhì)的國內(nèi)企業(yè)只有不到20家，外資企業(yè)想要進(jìn)入更是難上加難。國家有相關(guān)規(guī)定：自動駕駛地圖（高精地圖）屬于導(dǎo)航電子地圖的新型種類和重要組成部分，其數(shù)據(jù)采集、編輯加工和生產(chǎn)制作必須由具有導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)的單位承擔(dān)。

2006年曾有一家公司在未取得導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)的情況下，從事導(dǎo)航電子地圖的制作，被測繪行政主管部門責(zé)令停止相關(guān)活動，并處以51600元的行政處罰，并收入“2006年十大測繪違法典型案例”中。蘋果地圖2018年之前因中國大陸政策的限制，蘋果地圖無法使用由“TomTom”提供的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)供應(yīng)商為“

高德軟件 ” 。因此，中國大陸版的蘋果地圖只能顯示中國大陸范圍內(nèi)的地理位置信息，且只能使用平面的導(dǎo)航指示，無法使用“Flyover 3D”。

2018年末，蘋果改進(jìn)測繪資質(zhì)高精地圖了中國大陸用戶的蘋果地圖應(yīng)用，中國大陸部分地圖數(shù)據(jù)由高德提供，而境外地圖數(shù)據(jù)則改由TomTom提供。這時中國大陸用戶已經(jīng)可以訪問世界其測繪資質(zhì)高精地圖他國家或地區(qū)的地點(diǎn)詳細(xì)信息、用戶評價(jià)、公共交通線路等。北斗地圖【警示】北斗地圖和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在組織架構(gòu)上是沒有任何關(guān)聯(lián)。從北斗地圖的用戶協(xié)議可以看到，它的地圖數(shù)據(jù)來源于高德地圖。確切來說是高德?lián)Q測繪資質(zhì)高精地圖了一個皮，外表看起來不一樣，但內(nèi)在的東西還是高德。

北斗地圖調(diào)用高德地圖的數(shù)據(jù)一方面不用投入大量時間、人力、物力去完善地圖的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，拿來直接就可以用，另一方面并不需要相關(guān)的資質(zhì)，資質(zhì)獲取這方面是尤其困難的。為什么是高德？事實(shí)上不光蘋果地圖，國內(nèi)外很多的地圖軟件都和高德頗有淵源，比如：滴滴、谷歌地圖等。這源于高德地圖準(zhǔn)確的交通大數(shù)據(jù)和專業(yè)的導(dǎo)航服務(wù)。

目前，高德地圖在國內(nèi)擁有超過7000萬活躍的POI位置點(diǎn)數(shù)據(jù)，覆蓋超過650萬公里的導(dǎo)航道路數(shù)據(jù)，提供全國360多個城市和所有高速公路的實(shí)時交通路況，并實(shí)現(xiàn)了分鐘級更新。高德地圖還與150多個城市的交管部門達(dá)成合作，共同為用戶帶來更權(quán)威的交通大數(shù)據(jù)和出行調(diào)度。

另外，高德地圖接口調(diào)用簡單、易用、穩(wěn)定、高效，很多開發(fā)問題直接在高德開放平臺都能輕松的解決。

高精地圖是該領(lǐng)域很多企業(yè)覬覦的對象現(xiàn)在，連自動駕駛公司都在虎視眈眈、伺機(jī)而動，無奈導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)確實(shí)難拿。各家企業(yè)只好采取迂回的策略，一方面通過投資、合作等方式來間接的借用該資質(zhì)，另一方面稍有一定行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、實(shí)力的公司還是不遺余力的去申請導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)。

以上個人淺見，歡迎批評指正。認(rèn)同我的看法，請點(diǎn)個贊再走，感謝！喜歡我的，請關(guān)注我，再次感謝！

晶眾地圖與星云互聯(lián)的“牽手”，助力自動駕駛再發(fā)力

導(dǎo)語： 專訪，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，就晶眾高精地圖此次牽手星云互聯(lián)將集合雙方怎么樣的優(yōu)勢展開合作？圍繞智能網(wǎng)聯(lián)網(wǎng) 汽車 、智慧城市以及車路協(xié)同等方面的具體合作將怎么樣展開？未來雙方還將繼續(xù)在哪些領(lǐng)域深度合作？等問題進(jìn)行解答。

正文：自動駕駛的又一大事件，2019年9月16日，晶眾高精地圖與星云互聯(lián)簽署了戰(zhàn)略合作，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯出席簽約儀式，雙方將圍繞智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 、智慧城市及車路協(xié)同等多方面合

上海晶眾信息 科技 有限公司（以下簡稱“晶眾地圖”）是一家高精地圖產(chǎn)品及服務(wù)提供商，也是晶眾股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年經(jīng)驗(yàn)，從2015年開始配合國內(nèi)主機(jī)廠研發(fā)高精地圖。晶眾地圖成立于2018年，主要為整車廠、系統(tǒng)集成商、交通管理部門在自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通等方面提供高精地圖及相關(guān)解決方案。目前，晶眾地圖在北京、上海和無錫等地設(shè)有研發(fā)中心、數(shù)據(jù)生產(chǎn)中心和市場營銷中心。

今年5月，晶眾地圖拿到了導(dǎo)航電子地圖甲級測繪資質(zhì)，是國內(nèi)第18家獲得該資質(zhì)的公司。由于地理信息涉及國家安全，只有拿到“甲級資質(zhì)”，才具備采集和制作厘米級精度車道級高精地圖、地下停車高精地圖的資質(zhì)。

北京星云互聯(lián) 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家專注于車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，集研發(fā)、制造、銷售V2X產(chǎn)品、新一代智能交通系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 技術(shù)和服務(wù)于一體的創(chuàng)新型中國高 科技 企業(yè)，在北京、上海和長沙設(shè)有研發(fā)中心及分支機(jī)構(gòu)。

目前星云互聯(lián)已為國內(nèi)多家智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)、整車廠、自動駕駛企業(yè)及公共道路智慧交通升級建設(shè)提供方案支撐和產(chǎn)品落地應(yīng)用，并且是中國V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的主要貢獻(xiàn)者之一。星云互聯(lián)依托推出的智能車載終端V-Box、增強(qiáng)型車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)T-Station、標(biāo)準(zhǔn)V2X協(xié)議棧軟件以及網(wǎng)聯(lián)云平臺X-Cloud等系列產(chǎn)品形成了車輛協(xié)同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協(xié)同交通主動控制整體解決方案，可有效支撐協(xié)作式輔助駕駛和自動駕駛，同時也是智慧城市的重要組件。

自2015年成立以來，星云互聯(lián)從一個致力于創(chuàng)新的研究型公司，發(fā)展成為智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 與智慧交通領(lǐng)域產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)的成熟供應(yīng)商。

專訪實(shí)錄：

在簽約儀式上焉知 汽車 專訪了星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，兩位就合作內(nèi)容作了詳細(xì)闡述。

第一個問題是，在此次的合作中雙方將扮演什么樣的角色，什么樣的戰(zhàn)略考量促使了此次合作？

第二個問題是，在封閉園區(qū)這樣一個測試項(xiàng)目之后，未來會有哪些更多更深的合作？

第三個問題是，這樣一個方案的成本大概是多少？你們雙方各自的優(yōu)勢在哪里？

楊柯（晶眾地圖）： 第一點(diǎn)，首先晶眾是做高精度地圖的，聚焦在道路這一側(cè)，尤其是城市級高精度地圖是核心之一，還有就是在“停車” 這個場景。這次與星云的合作也主要聚焦在道路上。

因?yàn)檐嚶穮f(xié)同需要大量智能化及基礎(chǔ)設(shè)施的接入，比如說智能路側(cè)終端、智能車載終端以及路側(cè)感知系統(tǒng)等，這些車路協(xié)同的產(chǎn)品及軟件。晶眾不做，所以我們選擇結(jié)合并采用星云互聯(lián)的車路協(xié)同及智能網(wǎng)聯(lián)的系統(tǒng)產(chǎn)品，雙方高度互補(bǔ)的業(yè)務(wù)將發(fā)揮最大協(xié)同效應(yīng)，給自動駕駛場景提供完整的“端-管-云”解決方案。

第二點(diǎn)，實(shí)際上我們目前的合作主要都聚焦在技術(shù)維度上。基于晶眾有高精度仿真的建模能力，尤其是三維高精度建模能力，結(jié)合晶眾高精度地圖低成本的優(yōu)勢，一會我來回答一下成本問題，這樣的話就構(gòu)成了一個立體的監(jiān)控平臺級解決方案。

第三點(diǎn)，關(guān)于地圖成本，晶眾母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通領(lǐng)域，這讓我們在交通領(lǐng)域積攢了大量城市道路交通方面的三維地圖建設(shè)能力和經(jīng)驗(yàn)，得益于我們在交通和地圖兩個板塊之間的協(xié)同效應(yīng)，大大降低了城市道路的三維建圖成本。

戰(zhàn)略合作框架，晶眾和星云互聯(lián)已正式啟動V2X領(lǐng)域技術(shù)合作項(xiàng)目。我們將共同開展V2X云端數(shù)據(jù)監(jiān)管系統(tǒng)解決方案的應(yīng)用與展示，實(shí)現(xiàn)數(shù)十類V2X場景的數(shù)據(jù)集成與后臺監(jiān)控功能開發(fā)。晶眾將提供高精度地圖，構(gòu)建高自由度的智能網(wǎng)聯(lián)展示模型，且將作為子系統(tǒng)集成到星云互聯(lián)的智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)與監(jiān)控管理中心。

石勇（星云互聯(lián)） ：星云互聯(lián)主要聚焦在車路協(xié)同產(chǎn)品和方案的落地應(yīng)用，產(chǎn)品包括智能車載終端、智能路側(cè)終端、路側(cè)感知、應(yīng)用算法、V2X協(xié)議棧以及云平臺。我們和晶眾的合作是基于晶眾擁有三維地圖建模和地圖采集能力，雙方可以最大化優(yōu)勢互補(bǔ)。

目前的車路云一體化協(xié)同是智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 和智慧交通的發(fā)展趨勢，星云互聯(lián)擁有V2X智能路側(cè)和車載終端產(chǎn)品及算法，可以把路上的數(shù)據(jù)和車端、路端通訊數(shù)據(jù)匯總到云平臺上，借助晶眾的三位高精度地圖數(shù)據(jù)資源，可以更好的把車路協(xié)同應(yīng)用場景呈現(xiàn)和展示出來，同時做更立體化的、顆粒度更細(xì)的監(jiān)控及運(yùn)行管理優(yōu)化，這是雙方合作的一個切入點(diǎn)，也是發(fā)揮彼此優(yōu)勢的空間。

關(guān)于雙方未來的合作的項(xiàng)目，星云互聯(lián)將和晶眾在車企研發(fā)能力構(gòu)建、封閉測試區(qū)、城市開放道路、高速公路、仿真平臺構(gòu)建等多個領(lǐng)域展開。

上面第三個問題關(guān)于成本方面，V2X硬件產(chǎn)品方面的成本主要受限于市場規(guī)模，未來大規(guī)模應(yīng)用后會有顯著的下降。而現(xiàn)階段星云互聯(lián)和晶眾地圖的合作，形成一套V2X+高精度圖的整合方案，將有助于雙方降低在智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測試或者示范區(qū)項(xiàng)目中系統(tǒng)集成和部署方面的成本。

焉知 汽車 ：請問楊總，晶眾的智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測試監(jiān)控平臺在這次的合作中將會打通哪些數(shù)據(jù)？打通后將會有什么樣的變化？

楊柯： 在技術(shù)層面上來講，先完成5G基礎(chǔ)上的V2X數(shù)據(jù)之間的交換，具體的數(shù)據(jù)，一個是路邊感知層面的數(shù)據(jù)，尤其是三維高精度地圖之間數(shù)據(jù)要進(jìn)行匹配和認(rèn)證。

這里邊尤其是位置、感應(yīng)，還有一些流媒體的數(shù)據(jù)，比如說我們監(jiān)控設(shè)備里邊的一些視頻。在道路維度上來講，未來有一個命題實(shí)際上就叫做視頻融合，尤其是影音的這種視頻流就是監(jiān)控過程當(dāng)中，通過這些視頻展示在系統(tǒng)上面，這是第一階段，第二階段是把能監(jiān)控的內(nèi)容統(tǒng)統(tǒng)上圖通過系統(tǒng)展示出來，再一個就是設(shè)備里面帶有的，包括車流、交通流，仿真和模擬的過程數(shù)據(jù)都可以上這套監(jiān)控系統(tǒng)。

在監(jiān)控過程當(dāng)中，它會有涉及到運(yùn)營和決策這樣不同角色的介入，決策部門就提供了一個依據(jù)。

包括道路養(yǎng)護(hù)，包括視頻流在行業(yè)應(yīng)用，包括一些交警行業(yè)，包括一些特種行業(yè)里邊都可以去使用，我指的是開放園區(qū)的。

對封閉園區(qū)來講，尤其是對車輛的狀態(tài)，車輛的位置等展示這個層面是全方位的。

這一些數(shù)據(jù)實(shí)際上本身是事件驅(qū)動型的數(shù)據(jù)，而事件驅(qū)動型的數(shù)據(jù)就需要有智能硬件作為載體來給它承載。包括比如說交通信號相關(guān)的、智能的、影音的。那么這一部分恰恰是星云互聯(lián)所具備的，它能完全都包裝在智能硬件里，然后按照規(guī)律傳輸，通過平臺在后端完成接收，它是通過這種長鏈接的技術(shù)把數(shù)據(jù)發(fā)到這個平臺上。

實(shí)際本質(zhì)上來講是端到晶眾的平臺，端到后端星云互聯(lián)的平臺，而晶眾平臺跟星云互聯(lián)的平臺又打通了之間的關(guān)聯(lián)，這樣的話就構(gòu)成了以高精度數(shù)據(jù)展示界面為載體，就是高精度三維地圖展示界面為載體的一整套關(guān)于監(jiān)控的解決方案。

焉知 汽車 ：請問星云互聯(lián)石總（石勇），星云互聯(lián)車載設(shè)備是采用通用的協(xié)議？還是企業(yè)內(nèi)部私有協(xié)議？

石勇： V2X技術(shù)的應(yīng)用離不開行業(yè)或者國家標(biāo)準(zhǔn)的制定，目前，由星云互聯(lián)深度參與編寫的《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層技術(shù)要求》已經(jīng)作為國家標(biāo)準(zhǔn)頒布使用，這個標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)能涵蓋十幾類V2X應(yīng)用場景的數(shù)據(jù)交互需求。同時，星云互聯(lián)也在牽頭《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》的制定工作。所以目前星云互聯(lián)車載及路側(cè)設(shè)備所用的通信技術(shù)，都是符合上面提到這些標(biāo)準(zhǔn)的，可以和其他同樣符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備互聯(lián)互通。同時，星云互聯(lián)的產(chǎn)品也支持國際上一些其他主要國家和地區(qū)所頒布的V2X通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

焉知 汽車 ：我們都知道V2X大多講的是通信系統(tǒng)，那么這里面所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是歸誰所有？

石勇： V2X或者說車路協(xié)同系統(tǒng)是一個復(fù)雜系統(tǒng)，這里面產(chǎn)生的數(shù)據(jù)實(shí)際上是有很多類，歸屬方也是多方面的，例如地圖數(shù)據(jù)來自于圖商，紅綠燈數(shù)據(jù)來自于交警，車輛數(shù)據(jù)來自于用戶。但我們想強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，V2X系統(tǒng)的核心意義是人、車、路包括云端之間的信息共享與協(xié)作，所以現(xiàn)在這個階段我們與其去討論V2X產(chǎn)生的數(shù)據(jù)歸誰所有，不如去更多的 探索 交通系統(tǒng)中各個參與者如何更好地產(chǎn)生數(shù)據(jù)來為V2X系統(tǒng)所用。

基于上面這些考慮，如果要回答數(shù)據(jù)歸誰所有的問題，實(shí)際上就比較清晰了。對于運(yùn)行環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如地圖、紅綠燈、路側(cè)感知、氣象環(huán)境等等，應(yīng)該是誰負(fù)責(zé)建設(shè)運(yùn)營，數(shù)據(jù)就歸誰所有；而對于車輛數(shù)據(jù)，本質(zhì)上應(yīng)該是歸屬于車輛用戶，交通系統(tǒng)里的其他參與者可以利用車輛實(shí)時對外廣播的信息來優(yōu)化行車行為或者交通運(yùn)行管理，但只有特定有資質(zhì)的實(shí)體才能去收集、記錄車輛的數(shù)據(jù)。星云互聯(lián)也在和一些交通管理部門及智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 示范區(qū)運(yùn)營主體共同探討以后車路協(xié)同數(shù)據(jù)的收集管理、運(yùn)營使用等方面的機(jī)制。

楊柯： 從交付這個角度來講，封閉園區(qū)交互，本身有運(yùn)營的企業(yè)。

比如說襄陽的5G東風(fēng)檢測場，那么首先所有的數(shù)據(jù)歸檢測場，還有我們的交付方是誰，這個是按照商務(wù)來去考慮的，在車聯(lián)網(wǎng)或者智能化、網(wǎng)聯(lián)化都是一樣的，比如整包的一級供應(yīng)商，在合作的商業(yè)化項(xiàng)目中，拿到了這個訂單，他要去交付給他的甲方，那么數(shù)據(jù)從歸屬這個角度來講的話，完全歸附到甲方的，我指的是數(shù)據(jù)運(yùn)營產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

然后對于高精度地圖來講，關(guān)于信息安全跟傳輸，因?yàn)楦呔鹊貓D有兩個要素：一個是絕對的精度，還有是一定的鮮度。絕對的精度，因?yàn)榫П娫诮煌ò鍓K本身就是做了大量的積淀，而且我們是通過CAD圖紙來進(jìn)行生產(chǎn)的，包括我們自主研發(fā)的生產(chǎn)工具，那么能保證絕對的精度。

相對的鮮度，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)公認(rèn)的是眾包的這種方式。眾包的方式就是說無論是通過傳感器去采集單車的回饋，然后合并壓縮和處理都有一套很好的管理辦法。從標(biāo)準(zhǔn)這個角度，眾包現(xiàn)在還沒有形成一個國家標(biāo)準(zhǔn)，所以現(xiàn)在很多都是在技術(shù)層面的探討，還沒有應(yīng)用，所以城市內(nèi)部的高精度地圖，現(xiàn)在推的速度是很慢的。

所以鮮度上來講目前并沒有好辦法，他只能說承諾一年更新兩次或者是幾次，導(dǎo)航電子地圖現(xiàn)在還尚且不能做到眾包更何況咱們?nèi)S高精度地圖了。

5G時代能保證在本局域網(wǎng)內(nèi)通過V2X的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議來進(jìn)行傳輸是相對安全的。

但是絕對數(shù)據(jù)的安全還是要通過類似于像傳統(tǒng)的vpn，還有這種專線，尤其是對于鮮度的保證上來講，現(xiàn)在還沒有一個統(tǒng)一的好的方法，這部分還是要探討的。

焉知 汽車 ：請問楊總，城市級三維/二維高精地圖的測繪到了什么階段？接下來將還會有什么樣的規(guī)劃？

楊柯： 現(xiàn)在我們可以給您開放一組數(shù)據(jù),目前晶眾擁有全國最大的城市級道路高精度地圖和停車高精度地圖，道路高精度地圖已覆蓋全國70+城市，到今年年底計(jì)劃是達(dá)到百城，這些都是城市級的，我們現(xiàn)在能形成一整張路網(wǎng)，把城市已經(jīng)網(wǎng)格化和柵格化了，掌握城市地理系統(tǒng)里面的曲率和高程信息，這樣的話一整張城市的三維地圖也生成了。

造車新勢力蔚小理的自動駕駛進(jìn)化之路

英偉達(dá)CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產(chǎn)業(yè)帶來顛覆性的變化，如今“電動化”的戰(zhàn)場硝煙未止，“智能化”的戰(zhàn)爭便已經(jīng)打響。

自動駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實(shí)現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán)，是 汽車 進(jìn)化為智能體的必由之路，可以認(rèn)為， 得自動駕駛者得“天下”。

在各路自動駕駛玩家中，國內(nèi)的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領(lǐng)先地位。

蔚小理均采用漸進(jìn)式的路線，即從低等級的自動駕駛起步，逐步擴(kuò)展功能和場景覆蓋，最終進(jìn)化為全場景的完全自動駕駛。

不過，蔚小理對于實(shí)現(xiàn)自動駕駛進(jìn)化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領(lǐng)先于其他兩家，蔚來略領(lǐng)先于理想， 本文將嘗試對這三家企業(yè)的自動駕駛進(jìn)化之路進(jìn)行解讀。

01 小鵬

快速迭代保持領(lǐng)跑，重點(diǎn)深耕泊車場景

小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國的自動駕駛第一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領(lǐng)域比絕大多數(shù)公司領(lǐng)先2-3年。

2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計(jì)算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統(tǒng)包含1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、3個毫米波雷達(dá)和12個超聲波雷達(dá)。

在當(dāng)時，小鵬經(jīng)過調(diào)研認(rèn)為在自動駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車、泊車與主動安全中，泊車系統(tǒng)的功能成熟度相對是比較低的。

自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)部總監(jiān)肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點(diǎn)，之前的泊車系統(tǒng)經(jīng)常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關(guān)，真正解決用戶的痛點(diǎn)?！?

因此，除了落地基礎(chǔ)的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動駕駛進(jìn)化之路的“制勝法寶”。

小鵬是國內(nèi)最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達(dá)系統(tǒng)的感知能力進(jìn)行融合完成泊車，這使得小鵬可以實(shí)現(xiàn)垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。

這項(xiàng)能力到目前仍然是領(lǐng)先于蔚來和理想的。

然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導(dǎo)致車企對于算法的開發(fā)自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對于小鵬這種很早就計(jì)劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。

因此小鵬 決定改用英偉達(dá)的Xavier芯片作為計(jì)算平臺 ，Xavier是英偉達(dá)2020年量產(chǎn)的首款高等級自動駕駛芯片，算力30Tops，遠(yuǎn)高于EyeQ4的2.5Tops，最關(guān)鍵的是英偉達(dá)的芯片是開放式的，車企在其提供的開發(fā)環(huán)境內(nèi)較高的自主開發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據(jù)。

擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實(shí)上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內(nèi)車企可以實(shí)現(xiàn)部分自研）

2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個前視攝像頭、4個側(cè)視攝像頭、1個后視攝像頭， 構(gòu)建了360度全方位環(huán)繞感知能力 ，而蔚來和理想事實(shí)上直到今年才完成此項(xiàng)能力構(gòu)建。

小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0，支持NGP高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實(shí)現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)自動駕駛， 由此小鵬已實(shí)現(xiàn)“泊車+高速”雙場景覆蓋 。

同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進(jìn)行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個量產(chǎn)且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。

所謂VPA記憶泊車，是指系統(tǒng)可以自動記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預(yù)的情況下，將車輛從設(shè)定路線的起點(diǎn)自動開往設(shè)定路線的終點(diǎn)， 是L3級自動駕駛功能 。

小鵬的VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理算法構(gòu)建停車場的“語義地圖”，包含停車場內(nèi)的車道線、柱子等各種核心元素，將實(shí)時感知到的元素與記憶中的元素進(jìn)行“匹配”，進(jìn)而不斷調(diào)整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。

在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后， 小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場景 ，引入激光雷達(dá)傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區(qū)場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。

至此， 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區(qū)三大核心場景。

小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù)，今年2月，小鵬通過OTA進(jìn)一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。

小鵬也因此 基本實(shí)現(xiàn)了“自動泊車”向“自主泊車”的進(jìn)化。

為了更進(jìn)一步打通各場景下的自動駕駛能力，小鵬將再次升級計(jì)算平臺， 將Xavier芯片替換為英偉達(dá)最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達(dá)到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實(shí)現(xiàn)真正意義上的全場景、點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航自動駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發(fā)布。

整體來看，小鵬以智能泊車作為持續(xù)深耕的功能，這個選擇是有效的，一方面國內(nèi)泊車費(fèi)時費(fèi)力，是用戶開車的痛點(diǎn)問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動駕駛能力還不夠完善時相對風(fēng)險(xiǎn)較低， 小鵬在泊車域成功實(shí)現(xiàn)卡位 。

同時， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實(shí)現(xiàn)高速、泊車、城區(qū)全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。

小鵬的自動駕駛能力在國產(chǎn)造車新勢力中目前是處于領(lǐng)先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢是小鵬需要研究的課題。

02 蔚來

硬件能力高舉高打，率先落地高速領(lǐng)航

蔚來是國產(chǎn)造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發(fā)布了 第一代自動駕駛系統(tǒng)NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。

NIO Pilot的計(jì)算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統(tǒng)采用3個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達(dá)及12個超聲波雷達(dá)在內(nèi)共計(jì)22個傳感器組成，這個配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。

2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的第一次重大升級 ，新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路交通標(biāo)識識別、車道保持功能、前側(cè)來車預(yù)警和自動泊車輔助系統(tǒng)在內(nèi)的7項(xiàng)功能。

需要注意的是，這次升級的幾項(xiàng)功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平，包括其中的高速自動輔助駕駛，僅是在實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎(chǔ)上，增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。

蔚來真正實(shí)現(xiàn)較高水平的自動駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點(diǎn)對點(diǎn)領(lǐng)航輔助駕駛功能 ，這個時間點(diǎn)要早于小鵬和理想，是 國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)NOA高速領(lǐng)航落地的公司 。

對于蔚來自動駕駛能力的進(jìn)化之路而言，這是一個重要的節(jié)點(diǎn)， 標(biāo)志著蔚來開始邁向L3時代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點(diǎn)不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。

隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動?？?，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。

第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世，是蔚來另一個重要節(jié)點(diǎn)。

2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統(tǒng) ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動駕駛），表明了李斌對這套系統(tǒng)的定位。

李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構(gòu)，其傳感器和運(yùn)算能力無法實(shí)現(xiàn) L4 級自動駕駛，也不會宣布可以做到L3，他認(rèn)為NT2.0作為蔚來研發(fā)的新一代技術(shù)平臺，會是行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的量產(chǎn)自動駕駛技術(shù)。

NT2.0和NAD的落地標(biāo)志著蔚來吹響加速向無人駕駛進(jìn)軍的沖鋒號角 ，配備此系統(tǒng)的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。

NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來“高舉高打”的特點(diǎn) ，計(jì)算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達(dá)，共計(jì)搭載4顆英偉達(dá)Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓(xùn)練專用芯片，整體構(gòu)成蔚來超算平臺NIO Adam，算力高達(dá)1016TOPS。

在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統(tǒng) ，NAD在NIO Pilot基礎(chǔ)上拿掉一個前視攝像頭，但新增兩個瞭望塔式側(cè)前視、兩個側(cè)后視和一個后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構(gòu)建360度全視角高清感知能力，同時新增一個激光雷達(dá)，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。

同時值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內(nèi)第一個在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯(lián)網(wǎng)，用以實(shí)現(xiàn)人、車、路和云平臺之間的連接與通訊，表明蔚來在發(fā)力單車智能同時，已經(jīng)開始布局車路協(xié)同。

可以看到， 蔚來實(shí)現(xiàn)自動駕駛進(jìn)化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統(tǒng)，基于高規(guī)格硬件系統(tǒng)，通過正向獨(dú)立開發(fā)不斷更新軟件能力。

不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復(fù)雜任務(wù)，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個“技能”足夠強(qiáng)大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。

NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達(dá)融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數(shù)據(jù)積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰(zhàn)。

如何提升算力和數(shù)據(jù)的利用效率， 強(qiáng)化自動駕駛的“軟實(shí)力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實(shí)的研發(fā)基礎(chǔ)，近日原小鵬自動駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。

03 理想

后起之秀先發(fā)制人，自研發(fā)力主動安全

相比小鵬和蔚來，理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導(dǎo)致沒有充足的資金開展智能駕駛技術(shù)研究，這個局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發(fā)生根本性轉(zhuǎn)折。

但或許，理想的自動駕駛之路早就開始了。

2019年4月理想落地首款量產(chǎn)車?yán)硐隣ne，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、1個毫米波雷達(dá)和12個超聲波雷達(dá)，具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能，整體比較基礎(chǔ)。

但理想有一個特點(diǎn)， 從一開始就標(biāo)配輔助駕駛功能 ，是因?yàn)槔硐胂Ｍㄟ^用戶使用持續(xù)收集駕駛場景的數(shù)據(jù)，理想擁有乙級地圖測繪資質(zhì)，是造車新勢力中第一家擁有合法收集數(shù)據(jù)資格的企業(yè)。

也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據(jù) 。

數(shù)據(jù)對自動駕駛至關(guān)重要，自動駕駛底層是一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的技術(shù)，數(shù)據(jù)是算法建模與軟件落地的基礎(chǔ)，大量的數(shù)據(jù)采集是自動駕駛技術(shù)開發(fā)的前提。

可以說理想從采集數(shù)據(jù)開始就已經(jīng)啟動了自動駕駛之路，因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀，先發(fā)制人”。

在擁有充分的數(shù)據(jù)和研發(fā)資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉(zhuǎn)向與支持車企自主開發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。

2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數(shù)，新增4個毫米波雷達(dá)，并首次融入高精地圖。

自研方向除了必備的NOA導(dǎo)航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點(diǎn)功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統(tǒng)， 是一種 汽車 “主動安全”技術(shù) 。

在傳統(tǒng) 汽車 領(lǐng)域，AEB已經(jīng)是一個較為成熟的功能，主要依靠雷達(dá)進(jìn)行障礙物識別，通過測量距離碰撞發(fā)生的時間來判斷是否選擇自動制動，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險(xiǎn)的，因此AEB要求性能非常穩(wěn)定，既不能不剎車，也不能亂剎車。

那為什么理想要選擇這樣一個在自動駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開發(fā)難度極高的功能作為自研突破點(diǎn)呢？

不考慮商業(yè)競爭的因素，或許源于李想對產(chǎn)品力的極致追求，安全性是衡量自動駕駛能力一個很重要的性能指標(biāo)，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個在行車場景下隨時待命的功能 ，對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。

傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達(dá)做探測，缺乏對物體的識別，容易出現(xiàn)誤報(bào)的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進(jìn)來，采用“視覺+毫米波雷達(dá)”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地。

理想是全球第二個落地視覺融合方案AEB的車企，第一個是特斯拉。

2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標(biāo)志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個賽道 。

進(jìn)化之路仍在繼續(xù)，2022年3月，理想發(fā)布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素?cái)z像頭，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知，同時配備激光雷達(dá)作為感知冗余，計(jì)算平臺也同樣采用算力更強(qiáng)大的英偉達(dá)Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達(dá)到508Tops。

同時 理想推出自動駕駛系統(tǒng)AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，基于這一代系統(tǒng)，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區(qū)的全場景導(dǎo)航自動駕駛能力。

理想作為后來者，以主動安全為主要發(fā)力點(diǎn)切入自動駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個低頻功能，而且用戶其實(shí)并不希望有需要用到AEB的場景，自動駕駛要想真正給用戶體驗(yàn)帶來“質(zhì)”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。

面對實(shí)力強(qiáng)勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。

04 有什么共性？

三家新勢力在各自制定的路線上實(shí)現(xiàn)自動駕駛的快速進(jìn)化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：

數(shù)據(jù)驅(qū)動的底層思想

數(shù)據(jù)對自動駕駛的重要性不言而喻， 算法為數(shù)據(jù)服務(wù)，算力為算法服務(wù) ，數(shù)據(jù)是自動駕駛能力的“源泉”。

小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)驅(qū)動并不斷創(chuàng)新，這是小鵬 汽車 業(yè)務(wù)的基石?！?

理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數(shù)據(jù)驅(qū)動的 科技 企業(yè)?！?

蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說：“原生數(shù)字化企業(yè)不是個時髦，是個必須?！?

從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均 將“數(shù)據(jù)驅(qū)動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個基本底層思想 。

數(shù)據(jù)驅(qū)動的關(guān)鍵是要構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)仿真等模塊在內(nèi)，共同形成由數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng)，小鵬、蔚來和理想均在此發(fā)力。

未來自動駕駛的產(chǎn)品競爭，高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)將成為有力的武器。

冗余配置的工程思維

人體作為一個復(fù)雜系統(tǒng)，冗余配置是很常見的一種形態(tài)，例如雙肺和雙腎，其中一個壞掉后不影響人體的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

冗余配置，是指重復(fù)配置系統(tǒng)的某些部件，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，冗余部件介入并承擔(dān)故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時間。

對于自動駕駛的工程落地，蔚小理也運(yùn)用了冗余配置的工程思維，在相關(guān)鏈路中的感知、計(jì)算、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。

感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時搭載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多類型傳感器，并將同時配備激光雷達(dá)，不同傳感器的能力各有優(yōu)勢且有重疊部分，構(gòu)造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統(tǒng)。

算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動駕駛算力均達(dá)到500Tops以上，蔚來更是達(dá)到1000Tops+，強(qiáng)大的算力應(yīng)用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。

執(zhí)行層面，針對轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、動力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應(yīng)的冗余設(shè)計(jì)，確保自動駕駛控制信號正常執(zhí)行。

安全是自動駕駛第一要義，冗余為安全護(hù)航。

應(yīng)用場景層面的漸進(jìn)式

實(shí)現(xiàn)全無人駕駛的路線有漸進(jìn)式和跨越式兩種，一般意義上的漸進(jìn)式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實(shí)現(xiàn)。

還有一種視角是在應(yīng)用場景層面的漸進(jìn)，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動駕駛，然后不斷擴(kuò)大應(yīng)用場景，最終實(shí)現(xiàn)全場景的高階自動駕駛。

小鵬優(yōu)先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛，主城區(qū)場景點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛正在測試中，預(yù)計(jì)今年中旬會正式落地。

蔚來和理想目前已落地高速場景導(dǎo)航自動駕駛，并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場景導(dǎo)航輔助駕駛功能。

從泊車、高速、城市快速路、主城區(qū)，到更廣泛的場景實(shí)現(xiàn)多域融通， 自動駕駛將逐步滲透，量變終會引發(fā)質(zhì)變 。

軟硬件全棧自研的趨勢

從Mobileye到英偉達(dá)，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數(shù)據(jù)和算法層面掌握更多自主權(quán)，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數(shù)據(jù)和算法的自主權(quán)，更有利于實(shí)現(xiàn)快速迭代，打造差異化功能體驗(yàn)和產(chǎn)品服務(wù) 。

目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路，同時對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

早在2020年，蔚來便傳出要自主研發(fā)自動駕駛計(jì)算芯片的消息，后來因?yàn)樵庥鲐?cái)務(wù)危機(jī)，芯片自研的計(jì)劃暫時被擱置，2021年據(jù)36氪報(bào)道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因?yàn)榻诓判架浖匝校布匝羞€需時日，理想對外的說法中也沒有否認(rèn)過要自研芯片的可能性。

要最大限度發(fā)揮自研技術(shù)的價(jià)值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅(qū)。

05 寫在最后

自動駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認(rèn)知、技術(shù)、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)等多個維度都已具備一定的領(lǐng)先優(yōu)勢和技術(shù)壁壘。

從全球來看，造車新勢力的自動駕駛能力，國外特斯拉一枝獨(dú)秀，處于霸主地位，國內(nèi)以蔚小理處于第一梯隊(duì)，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強(qiáng)”競爭格局。

然而，自動駕駛的競爭并不會停止，在蔚小理相互之間持續(xù)競爭之外，隨著后續(xù)蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統(tǒng)車企對自動駕駛能力的追趕，競爭會愈演愈烈。

競爭會加速進(jìn)化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進(jìn)下，期待 全自動駕駛時代可以提前到來。

來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)

高精地圖戰(zhàn)事起，華為搶位、美團(tuán)入局，高德百度你還好嗎？

對于“問題地圖”，原則只有一個，中國一點(diǎn)也不能少！

而“地圖問題”則是指最近 科技 界高精地圖戰(zhàn)事又起：華為搶位、美團(tuán)入局，虎視眈眈的還有騰訊、京東等眾多玩家——無疑這是5G車聯(lián)網(wǎng)時代和自動駕駛的前奏。

今日，蓋世 汽車 研究院在京發(fā)布報(bào)告：2026年國內(nèi)高精地圖市場規(guī)模將突破100億元。

中國一點(diǎn)也不能少

繼范思哲的T恤將香港、澳門與國家名稱錯誤并列事件后，8月12日，紀(jì)梵希、蔻馳等國際品牌陸續(xù)被曝出類似問題，并在其官方微博致歉。

據(jù)媒體統(tǒng)計(jì)，這兩天時間里，已有紀(jì)梵希、蔻馳、CK、fresh馥蕾詩、亞瑟士、CPB肌膚之鑰、施華洛世奇和Valentino等至少8個品牌公開道歉。隨后，涉及相關(guān)品牌的中國代言人紛紛表示解除合作關(guān)系，以劃清界線。

高精地圖時代來了

地圖很重要。

移動互聯(lián)網(wǎng)的時代，地圖不再是單純的指路工具，已逐漸演化為本地生活信息綜合服務(wù)平臺，以及車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。在車聯(lián)網(wǎng)方向與車企的合作中，高精導(dǎo)航地圖也是其中的一種方向。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，高精地圖是自動駕駛的必要條件?；诖耍珺AT等互聯(lián)網(wǎng)公司、主機(jī)廠及圖商對于高精地圖市場爭奪從未停止。

目前，BAT地圖產(chǎn)品分別為百度地圖、高德地圖和騰訊地圖，其中，前二者已經(jīng)占據(jù)75%以上的市場份額。

盡管這些地圖服務(wù)目前都免費(fèi)提供，但一些 科技 巨頭和新興互聯(lián)網(wǎng)公司還是希望有自己的地圖板塊。其中，華為計(jì)劃在今年10月份推出自己的地圖服務(wù)Map Kit。美團(tuán)官方也確認(rèn)正在開發(fā)地圖業(yè)務(wù)，并稱其為“美團(tuán)地圖”。

美團(tuán)開發(fā)地圖服務(wù)

14日晚間，美團(tuán)就“正開發(fā)地圖服務(wù)”一事作出回應(yīng)。美團(tuán)方面表示，公司在去年10月底的組織升級中成立了LBS平臺，包含LBS服務(wù)、網(wǎng)約車、大交通等部門，其中就包含地圖業(yè)務(wù)，旨在進(jìn)一步增強(qiáng)LBS基礎(chǔ)服務(wù)能力，目前該業(yè)務(wù)一切照常進(jìn)展中。

早前，美團(tuán)的一位發(fā)言人透露，美團(tuán)正開發(fā)地圖服務(wù)，本周已在招聘網(wǎng)站拉勾上發(fā)布了十余個相關(guān)職位，包括數(shù)據(jù)挖掘工程師和機(jī)器學(xué)習(xí)專家等。并表示，美團(tuán)不久前還聘用了一名前百度地圖高管。

此人即人人車原副總裁張紹文。張紹文曾任百度地圖智能導(dǎo)航總經(jīng)理、百度地圖主任架構(gòu)師、百度地圖技術(shù)委員會主席等職務(wù)。加盟后擔(dān)任由美團(tuán)高級副總裁王慧文所負(fù)責(zé)的地圖體系的技術(shù)負(fù)責(zé)人。

美團(tuán)曾密切接觸過電子地圖服務(wù)商凱立德，有意向收購，但最終未達(dá)成交易。

7月中旬，有消息稱美團(tuán)、京東曾申請導(dǎo)航電子地圖甲級資質(zhì)失敗，隨后美團(tuán)站出來否認(rèn)。

對于美團(tuán)來說，地圖業(yè)務(wù)的意義更多集中在美團(tuán)的出行生態(tài)和無人配送上。

盡管去年摩拜單車（現(xiàn)美團(tuán)單車）為美團(tuán)貢獻(xiàn)了一半的虧損，知情人士稱，美團(tuán)內(nèi)部目前對摩拜已經(jīng)沒有營利要求，其意義更多在于道路出行信息的收集，作為鏈接美團(tuán)智慧出行的重要一環(huán)。

當(dāng)前，美團(tuán)在出行和外賣業(yè)務(wù)上的地圖服務(wù)都依靠第三方——共享單車和打車服務(wù)接入的是高德地圖和騰訊地圖，旗下的大眾點(diǎn)評應(yīng)用則整合了百度地圖和高德地圖。地圖是美團(tuán)本地出行業(yè)務(wù)中的基礎(chǔ)技術(shù)之一，長期依靠接入并不實(shí)際。

另外，聚合模式作為網(wǎng)約車市場的又一種模式，與地圖導(dǎo)航場景天然契合。美團(tuán)在網(wǎng)約車戰(zhàn)略放棄了與滴滴的價(jià)格戰(zhàn)后，迂回轉(zhuǎn)向了聚合模式，并且已經(jīng)跑起了一定規(guī)模，日單量也已經(jīng)漲到了50萬左右。

在其核心業(yè)務(wù)外賣上，人工成本占了很大一部分，并且是不可控因素。未來，基于地圖、定位、感知和人工智能的無人配送技術(shù)將大大改善這一現(xiàn)狀。目前，無人配送在雷達(dá)、攝像頭和芯片等技術(shù)上已經(jīng)趨于成熟，但要落實(shí)到應(yīng)用，創(chuàng)造真正的營收還有很遠(yuǎn)。

不久前美團(tuán)的市值超越了搜索巨頭百度和電子商務(wù)巨頭京東。

美團(tuán)的雄心不會止步于此，打造“美團(tuán)地圖”便是明證，5G時代，其進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域只是時間的問題。

華為地圖不只是備胎

8月9-11日，華為開發(fā)者大會(HDC 2019)在華為東莞松山湖基地召開。

10日下午的會議中，華為消費(fèi)者業(yè)務(wù)云服務(wù)總裁張平安進(jìn)行了主題演講。演講中他確認(rèn)，華為即將正式進(jìn)入地圖領(lǐng)域，并將于10份推出Map Kit。

張平安提到，華為公司旗下所有應(yīng)用都將會率先應(yīng)用自己的地圖服務(wù)，同時也歡迎全球的開發(fā)者使用華為的地圖服務(wù)。目前華為地圖服務(wù)已經(jīng)提供6大類，總共25種API接口。地圖服務(wù)已經(jīng)支持了海外超過150個國家/地圖，覆蓋超過40種語言。

今年5月份，谷歌要對華為執(zhí)行斷供的消息已經(jīng)甚囂塵上。

當(dāng)時即有網(wǎng)友指出，芯片華為有海思做備胎，操作系統(tǒng)有鴻蒙OS做備胎，如果沒有地圖，消費(fèi)者業(yè)務(wù)肯定會受到?jīng)_擊。譬如華為手機(jī)，海外用戶對谷歌地圖有深度的使用習(xí)慣。谷歌一旦停供，用戶量不可避免會大量流失。因此，華為需要推出自家的地圖產(chǎn)品。

這一點(diǎn)，華為當(dāng)然也想到了。

7月初，華為旗下北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司導(dǎo)航電子地圖制作的甲級資質(zhì)申請獲得批準(zhǔn)。

8月份，華為終端手機(jī)產(chǎn)品總裁何剛就在微博上放出了一段華為實(shí)景地圖AR場景的視頻。

如今，地圖服務(wù)Map Kit終于實(shí)錘。且是首先用于國外，正是針對消費(fèi)者業(yè)務(wù)的“漏洞”。

任正非在近期接受媒體采訪時透露，美國眾議院已經(jīng)通過決議，5年內(nèi)不會將華為撤下“實(shí)體清單”。他還指出，目前華為大概有4300-4400個洞，應(yīng)該已經(jīng)補(bǔ)好了70-80%，到年底時可能有93%的洞會補(bǔ)完。

任正非將華為比作千瘡百孔的戰(zhàn)斗機(jī)，7月31日，華為舉行“千瘡百孔的爛伊爾2飛機(jī)”戰(zhàn)旗交接儀式，任正非在儀式上做了題為《鋼鐵是怎么煉成的》的講話。

當(dāng)下，布局地圖業(yè)務(wù)，顯然也不止是做“備胎”這般簡單。

此前，華為就已經(jīng)發(fā)布過“1+8+N”的華為5G全景戰(zhàn)略——“1”為智能手機(jī)，“8”為8大行星PC、平板、TV、音響、眼鏡、手表、車機(jī)、耳機(jī)八大業(yè)務(wù)，“N”指的是泛IoT硬件構(gòu)成的華為HiLink生態(tài)。

而地圖，顯然是濃墨的一筆。尤其是與地圖息息相關(guān)的車機(jī)，肯定會用到地圖的。所以，有了地圖在手，將會是一個很好的切入點(diǎn)。

任正非曾說過，華為不造車，但要做車聯(lián)網(wǎng)，目前來看華為在行動。

8月11日，2019華為開發(fā)者大會繼發(fā)布鴻蒙OS之后，華為又發(fā)布了Cyberverse數(shù)字平臺。該平臺為AR實(shí)景地圖服務(wù)平臺，可使用手機(jī)進(jìn)行厘米級定位。

華為camera首席工程師羅巍表示，Cyberverse可用于在景點(diǎn)、博物館、智慧園區(qū)、機(jī)場高鐵站等空間，今年將會在國內(nèi)5個著名景點(diǎn)進(jìn)行開發(fā)者測試，到2020年年末，將在1000個地點(diǎn)提供服務(wù)。

《Cyberverse——開啟新視界》視頻截圖

如今全球車企自動駕駛量產(chǎn)時間集中在2021年左右，高精地圖作為其中的必要技術(shù)理應(yīng)更早落地，預(yù)計(jì)2020年將成為主機(jī)廠確定供應(yīng)商的年份。

2016年8月，高德宣布拿下第一張高精地圖商業(yè)化訂單，并將其裝載至凱迪拉克CT6上；2018年8月，百度宣布其高精地圖方案將在2020年下半年通過長城的WEY品牌落地；在今年的CES Asia上，四維圖新表示將完成全國首張高精地圖的制作，并稱其主導(dǎo)制定的高精地圖全國統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)方案將很快通過。而今，華為將高精地圖與AR相結(jié)合，又為高精地圖賽道描繪了新的想象空間。

開始申報(bào)甲級測繪資質(zhì)，到確認(rèn)發(fā)布地圖服務(wù)，并可精準(zhǔn)至分米級，這一系列操作的背后說明了華為高精地圖產(chǎn)品鏈正越來越完善。

2026年市場規(guī)模破百億

7月初，華為甲級地圖資質(zhì)公示，隨后爆出美團(tuán)和京東申請甲級地圖資質(zhì)被否，因?yàn)閂IE架構(gòu)不被政策允許。相關(guān)信息顯示，除了上述的華為、美團(tuán)、京東等公司希望進(jìn)軍地圖領(lǐng)域外，還有一些行業(yè)的巨頭計(jì)劃擁有地圖能力，方式就是通過申請資質(zhì)或者是并購標(biāo)的的方式。

有分析稱，地圖江湖，正再度呈現(xiàn)五年前的戰(zhàn)爭。

2014年2月，阿里全資并購高德地圖，從此阿里通過高德獲得地圖能力，也掀起了BAT競逐擁有地圖能力的戰(zhàn)爭，百度通過購買四維數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，以及自身的努力，具備了完整的地圖能力，騰訊則通過入股四維圖新的方式，獲得了地圖數(shù)據(jù)的穩(wěn)定來源。

有業(yè)內(nèi)人士表示，甲級地圖資質(zhì)的申請將在新的一年關(guān)閉，以后只允許乙級資質(zhì)升甲級資質(zhì)。對于那些希望擁有地圖能力的公司而言，接下來的幾個月是最后的時機(jī)。

今天，蓋世 汽車 研究院發(fā)布報(bào)告指出，各大車企把自動駕駛的量產(chǎn)計(jì)劃逐漸提上日程，推動自動駕駛的快速發(fā)展。未來自動駕駛車輛將逐步出現(xiàn)在道路上，其預(yù)測，在2020年—2025年，L3以上級別的自動駕駛車輛將會出現(xiàn)明顯的增長，并且到2025年，自動駕駛車輛會達(dá)到367萬臺的數(shù)量，不包括垂直領(lǐng)域，但包括封閉測試場景內(nèi)的應(yīng)用車輛。

高精地圖作為自動駕駛一項(xiàng)必備的能力，涉及到的板塊主要是有三個，第一是高精地圖的定位，把車輛精準(zhǔn)定位到車道上；第二是能對傳感器進(jìn)行補(bǔ)充，補(bǔ)充車載傳感器無法獲得的信息，為自動駕駛的決策提供一定支持；第三是路徑規(guī)劃，能根據(jù)實(shí)施的交通變化，為自動駕駛提供最優(yōu)的路徑，優(yōu)化用戶的出行體驗(yàn)。

相對于傳統(tǒng)的電子導(dǎo)航，高精地圖主要是在地圖的精度上更加豐富，并且信息涵蓋的內(nèi)容是非常多，使用者逐步從用戶轉(zhuǎn)向了自動駕駛系統(tǒng)。精度也是達(dá)到亞米級，同時可以配合車輛的傳感器和算法，為自動駕駛提供底層的支持。

蓋世 汽車 研究院預(yù)測，2025年高精地圖將近達(dá)到80億元，2026年將會出現(xiàn)快速增長，突破100億元。

國內(nèi)地圖業(yè)本來已經(jīng)有百度、阿里高德、騰訊BAT三強(qiáng)鼎立了，隨著5G車聯(lián)網(wǎng)時代的加速到來，開始燃起了新的戰(zhàn)火。華為以自己的消費(fèi)者產(chǎn)品為切入點(diǎn)進(jìn)行搶位，美團(tuán)以四大LBS場景（到店、到家、旅行、出行）為依托進(jìn)行地圖布局，搶占先機(jī)。

隨著無人駕駛技術(shù)發(fā)展，高清地圖需求日益高漲，地圖江湖會否被新入局者再次顛覆，值得一看。

什么是高精度地圖？

高精度地圖的定義分為兩種：狹義高精度地圖和廣義高精度地圖。狹義高精度地圖是由傳統(tǒng)圖形商定義的精度更高、內(nèi)容更詳細(xì)的地圖。例如，定義更詳細(xì)信息（如車道和交通標(biāo)志）的地圖。廣義的高精度地圖直接為我們構(gòu)建了一個真實(shí)的三維世界。除了絕對位置的形狀信息和拓?fù)潢P(guān)系外，還包括點(diǎn)云、語義和特征等屬性。