吉利汽車有甲級測繪牌照嗎

吉利汽車有甲級測繪牌照，在2019年浙江吉利車企就已經獲得首批長三角智能網聯(lián)汽車測試牌照。

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理想造車資質買誰的

重慶力帆。2018年12月理想收購重慶力帆理想汽車測繪資質，獲得生產資質理想汽車測繪資質，更名重慶理想智造汽車有限公司理想汽車測繪資質，由重慶新帆控股。2019年10月理想創(chuàng)立重慶理想汽車有限公司理想汽車測繪資質，承接汽車資質，理想智造汽車有限公司成殼。2019年12月工信部同意重慶理想智理想汽車測繪資質的生產資質企業(yè)變更為重慶理想汽車有限公司。

1月汽車出行大事件：汽車行業(yè)馳援抗疫；特斯拉市值首破千億美金

[?億歐導讀?]?汽車產業(yè)鏈上下游馳援抗擊新型冠狀病毒疫情；特斯拉國產Model?3交付；吉利與奔馳合資成立smart公司；京東獲導航電子地圖甲級繪制資質

作者丨錢漪

編輯丨郝秋慧

為方便大家了解、回顧1月汽車出行產業(yè)發(fā)生的大事件，億歐汽車按照傳統(tǒng)車企、新造車企和科技企業(yè)等不同類別，對當月大事進行了整理。

2020年1月，各大車企紛紛交出2019年期末成績單。奔馳全球銷量達245.6萬輛，連續(xù)9年刷新紀錄；福特2019年在華銷量跌26.1%，僅56.79萬輛；沃爾沃汽車2019年在華銷量超70萬輛，同比增長9.8%。另外，自主品牌銷量呈總體下滑態(tài)勢。

新型冠狀病毒疫情自1月中旬蔓延，形勢日益嚴峻，眾多企業(yè)表達了共度時艱的態(tài)度，并用實際行動貢獻力量。二十余家中國傳統(tǒng)車企、包括特斯拉在內的多家造車新勢力、零部件企業(yè)、汽車經銷商、汽車養(yǎng)護品牌、核心材料企業(yè)等汽車行業(yè)上下游都伸出援手，或捐錢捐物，或出力支援抗疫前線。

受疫情影響，億歐汽車預計一季度車市大概率將出現(xiàn)兩位數(shù)的跌幅，對于一些新造車企而言，疾病蔓延導致的融資窗口的延后對其也是雪上加霜。疫情的突然爆發(fā)讓經歷2019年寒冬的中國車市，2020開年或許再受重創(chuàng)。

1月份最受關注的新造車企莫過于特斯拉，1月3日，特斯拉發(fā)布消息稱，中國制造Model?3基礎車價從35.58萬元下調至32.38萬元，補貼后售價為29.905萬元；1月7日，特斯拉在上海超級工廠首次向社會車主交付國產Model?3，并啟動第二款國產車型Model?Y。

特斯拉在自動駕駛技術測試上同樣布局迅速，1月16日，特斯拉官方微博發(fā)文稱，特斯拉已經有超過60萬輛配備“完全自動駕駛芯片”的車輛，車輛每天為特斯拉自動駕駛神經網絡創(chuàng)造2千萬英里的行駛數(shù)據。

美國當?shù)貢r間1月22日，特斯拉股價漲超555美元，市值一度突破千億美元，成為美國有史以來首家市值破千億的車企。

科技出行領域，幾家歡喜幾家憂愁。京東獲導航電子地圖甲級繪制資質；嘀嗒出行正尋求至多3億美元融資，并考慮進行首次公開招股IPO；滴滴成立新公司，經營范圍含二手車經紀等；上海市消保委公開約談“美團打車”，出租車感謝費”模塊被迫下線。

CES?2020（國際消費電子展）于當?shù)貢r間2020年1月7日至10日在拉斯維加斯舉行，各大科技企業(yè)爭相秀“肌肉”，如騰訊與偉世通、廣汽合作量產智能座艙SmartCore亮相。

多家傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)與科技企業(yè)宣布牽手，深化自動駕駛及智能網聯(lián)方面的進一步合作。

如中國自動駕駛初創(chuàng)公司AutoX宣布與FCA菲亞特克萊斯勒達成合作，雙方攜手推出無人車PacificaX（捷龍星），共同布局自動駕駛出租車（RoboTaxi）這一領域；英特爾旗下子公司Mobileye正式宣布與上汽集團和韓國大邱廣域市達成合作，上汽集團將采用Mobileye的路網資產管理技術（REM），以推進L2+級別ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）在中國的部署等。

傳統(tǒng)車企

北汽集團發(fā)布2019年度經營業(yè)績，產銷同比下跌5.91%

1月6日，北汽集團發(fā)布了2019年度經營業(yè)績。數(shù)據顯示，2019年全年，北汽集團實現(xiàn)產銷226萬輛，同比下跌5.91%，位居全國第四位。此外，北汽集團2019年全年營業(yè)收入為5012.3億元，同比增長4.26%。

沃爾沃汽車2019年銷量突破70萬輛，同比增長9.8%

1月7日，據吉利控股集團官方微信消息，2019年，沃爾沃汽車全球銷量再創(chuàng)新高，共售出705452輛，較去年同期增長9.8%。這是沃爾沃汽車成立93年以來首次突破70萬輛大關，連續(xù)第六年打破全球銷量紀錄。

吉利與奔馳合資成立smart公司：各持股50%，發(fā)展純電動智能汽車

1月8日，浙江吉利控股集團和梅賽德斯-奔馳股份公司宣布：經相關監(jiān)管部門批準，雙方組建的smart品牌全球合資公司“智馬達汽車有限公司”（smart?Automobile?Co.,?Ltd.）正式成立,?在全球范圍內聯(lián)合運營和推動smart品牌轉型升級。合資公司注冊資金54億元人民幣，開發(fā)下一代高端電動smart車型，首批純電動汽車產品將自2022年起投放市場。

上汽集團對外公布2019年銷量成績，同比下滑11.5%。

1月8日，上汽集團對外公布2019年銷量成績。據其公布數(shù)據顯示，上汽集團2019年全年整車銷售623.8萬輛，同比下滑11.5%。相較國內頹勢，其海外成績喜人，銷售整車35萬輛，同比增長26%。新能源車銷量超過18萬輛，同比增長30%?。

在上半年財報中，基于對全年國內市場的預測，上汽集團將全年整車銷售目標調至到了650萬輛，相較于年初710萬銷量目標減少了8.5%。

奇瑞集團公布年銷量數(shù)據，已完成99.3%

1月8日，奇瑞集團公布年銷量成績單，2019年奇瑞集團累計銷售汽車74.5萬輛，同比微跌0.9%，完成年初75萬目標的99.3%。其中，自主品牌車型銷量同比增長6.9%，全新一代瑞虎8、艾瑞澤系列以及捷途系列銷量均突破10萬輛。

紅旗品牌2030年銷量目標100萬輛，紅旗H9全球首秀

1月8日，紅旗品牌在人民大會堂舉辦2020年中國一汽的首場品牌盛典活動。在發(fā)布會現(xiàn)場，中國一汽集團董事長徐留平公布一汽紅旗品牌未來10年的銷量目標：2020年達到20萬輛銷量，2022年達到40萬輛銷量，2025年力爭60萬輛銷量，到2030年將爭取達到100萬輛年銷量。同時，在本次活動上，紅旗品牌也帶來了全新車型紅旗H9的全球首秀。

上汽集團與Mobileye就深化智能駕駛技術達成合作

1月8日，上汽集團對外宣布，近日上汽集團已經與英特爾子公司Mobileye簽署了戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。根據協(xié)議，雙方將進一步拓展并深化在智能駕駛技術方面的合作，共同推動智能駕駛汽車在國內早日落地。

根據協(xié)議，具體的合作內容包括：雙方計劃攜手在中國推廣端到端路網資產管理解決方案（REM，Road?Experience?Management）；上汽集團自主開發(fā)的全新一代智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）計劃搭載Mobileye最新的視覺芯片；雙方共同開展L3-L4級別的智能駕駛項目研究合作。

奔馳全球銷量達245.6萬輛，連續(xù)9年刷新紀錄

1月9日，梅賽德斯-奔馳發(fā)布官方消息稱，2019年，奔馳與smart品牌在全球合計銷量達245.6萬輛，同比微增0.7%，連續(xù)9年刷新年銷量記錄的同時，連續(xù)4年霸占全球豪華車銷量榜第一的寶座。

戴姆勒股份公司董事會主席、梅賽德斯-奔馳股份公司董事會主席康林松（Ola?K?llenius）表示，在移動出行變革的大背景下，奔馳再次取得好成績，體現(xiàn)了客戶對奔馳的強烈需求，印證了奔馳品牌的價值，“通過對新科技、可盈利性銷量增長方面的投入，我們將為品牌在碳中和出行時代成為可持續(xù)豪華主義的先鋒、持續(xù)引領全球豪華汽車市場打下堅實基礎”。

福特2019年在華銷量跌26.1%，僅56.79萬輛

1月13日，福特汽車公司公布了2019年在華銷量。數(shù)據顯示，2019年福特汽車在華銷量為56.8萬輛，同比下降26.1%。其中，2019年福特汽車第四季度在華的銷量為14.6萬輛，同比下降14.7%。自2017年起福特汽車在華銷量連續(xù)三年下滑。

標致家族計劃增持PSA-FCA新造車集團的股份

1月13日，據路透社消息，在標致雪鐵龍和菲亞特克萊斯勒合并后，標致家族將持有新造車集團6.2%的股份，并計劃盡快增持股份。上月，標致雪鐵龍和菲亞特克萊斯勒就一項500億美元的并購達成了一項具有約束力的協(xié)議，該協(xié)議將在12至15個月內完成交易，締造全球第四大汽車制造商。根據協(xié)議條款，標致家族只有從法國國有投資銀行Bpifrance?Participations和中國東風汽車（Dongfeng?Motors）手中收購股份，才能增持至多2.5%的股份。

起亞2025年前投29萬億韓元推11款純電動車

1月14日，韓國起亞汽車發(fā)布了中長期戰(zhàn)略目標“S計劃”（Plan?S），提出加速轉型升級，逐步建立在未來汽車行業(yè)的領導地位，包括在電氣化、移動出行服務，智能網聯(lián)和自動駕駛等領域。按照計劃，起亞汽車將在2025年前投資29萬億韓元（約合1730萬元），推出11款純電動車，全球市場（除中國外）占有率實現(xiàn)達到6.6%，環(huán)保車銷量比重達到25%。起亞首款純電動車將于2021年推出。

上汽大眾與蘇寧控股正式進行戰(zhàn)略合作簽約

1月14日，上海上汽大眾銷售有限公司與蘇寧控股集團正式進行戰(zhàn)略合作簽約。簽約儀式上，雙方擬定2020年開50家蘇寧汽車斯柯達零售店目標。雙方將在全場景、全客群、全數(shù)據、全媒介、全產業(yè)鏈層面開展協(xié)作。雙方聯(lián)合打造的首家蘇寧汽車斯柯達零售店“斯家空間”已在南京江寧萬達試營業(yè)。

豐田發(fā)布全新移動出行服務品牌Kinto

1月14日，豐田推出了一個全新的移動出行服務品牌Kinto，以專注于汽車共享、訂閱服務和自動駕駛等服務，這一全新品牌將被引入歐洲。它是豐田利用包括智能網聯(lián)汽車和自動駕駛系統(tǒng)在內的新技術，Kinto?One作為一個提供全方位服務的租賃系統(tǒng)，將車輛費用、任意保險、汽車稅、注冊各項費用以及車輛維修費整合為月度固定費用；Kinto?Flex將提供基于訂閱的租車服務，并提供“優(yōu)質體驗”；Kinto?Share將在自助服務的基礎上使用混合動力汽車。

沃爾沃聯(lián)手聯(lián)通推進5G?V2X技術在中國的落地

1月15日，“重新定義5G時代車聯(lián)網基因———2020中國智能汽車高峰論壇”上，沃爾沃汽宣布與中國聯(lián)通達成合作協(xié)議，雙方將基于5G下一代移動網絡技術，共同推動V2X車路協(xié)同技術在中國的發(fā)展。

大眾汽車因柴油車丑聞在加拿大面臨1.96億美元罰款

大眾集團發(fā)言人證實，1月22日，加拿大檢方提議對大眾集團（Volkswagen?Group）處以1.965億美元(合2.583億加元)的罰款，此前大眾集團對數(shù)十項違反柴油車排放的指控認罪。

豐田因“高田氣囊”再在全球召回36.1萬輛汽車

1月23日，據路透社報道，豐田汽車公司表示將在全球再召回36.1萬輛老款車型，這些汽車的安全氣囊氣體發(fā)生器存在潛在缺陷。

沃爾沃押注插電式混合動力車

1月28日，據彭博社消息，沃爾沃將加大對插電式混合動力車的賭注，提升其在歐洲銷量的占比達25%。其CEO漢肯·塞繆爾森（Hakan?Samuelsson）此前宣布，到2025年，沃爾沃所有在售汽車中一半為純電動汽車，一半為插電式混合動力車。

雷諾任命德梅奧為新任CEO

1月29日，雷諾任命大眾汽車集團(Volkswagen?Group)旗下西雅特（Seat）品牌的前負責人盧卡·德·梅奧(Luca?de?Meo)為新任首席執(zhí)行官。德梅奧2009年加入大眾集團，先后負責大眾品牌和奧迪品牌的營銷與銷售工作。

新造車企

國產特斯拉降價，補貼后低于30萬元

1月3日，特斯拉發(fā)布消息稱，中國制造Model?3基礎車價從35.58萬元下調至32.38萬元，同時該車還將享受免征購置稅以及國家的補貼政策，補貼金額將達到2.475萬元，因此該車補貼后售價為29.905萬元，并且首付最低4.5萬起。

理想汽車在美申請IPO

1月3日，據路透社報道，理想汽車在美國進行首次公開募股（IPO）申請，旨在籌資至少5億美元，最早于2020年上半年上市。

據知情人士透露，理想汽車的IPO計劃從去年夏天就已經開始，并且雇傭高盛銀行作為此次牽頭交易的主要機構。在2019年12月，理想汽車秘密提交了首次公開募股申請，并表示將于2020年上半年正式登陸股市。如果一切順利進行，理想汽車將會成為繼蔚來汽車之后，第二家實現(xiàn)在美上市的中國造車新勢力。

特斯拉首次向社會車主交付國產Model?3，并啟動第二款國產車型Model?Y

1月7日，特斯拉CEO?伊隆·馬斯克（Elon?Musk）首次向社會車主交付了在中國本地生產的Model?3，交付儀式在特斯拉位于中國上海的超級工廠舉行。特斯拉上海工廠制造總監(jiān)宋鋼透露，在今年底國產特斯拉Model?3將實現(xiàn)全部零部件的國產化替代。

同時，馬斯克還發(fā)布了下一輛國產車型?Model?Y的項目啟動。Model?Y車型于2019年3月在位于美國洛杉磯的特斯拉設計中心首次發(fā)布，預計將于未來數(shù)月內在特斯拉位于加州的弗里蒙特工廠進行投產。特斯拉宣布，位于上海臨港超級工廠二期項目正式啟動，這里將生產中國版model?Y。

廣汽蔚來正尋求15億規(guī)模融資，投前估值15億

據騰訊一線1月9日消息，廣汽蔚來正在進行新一輪15億元規(guī)模的融資，此輪融資主要用于研發(fā)、用戶運營品牌及渠道維護及營運等方面。廣汽蔚來此輪投前估值為15億元。

騰勢新能源汽車注冊資本新增7億

1月14日，據天眼查數(shù)據，深圳騰勢新能源汽車有限公司發(fā)生注冊資本新增，由原來的50.6億增至57.6億，增幅達13.83%。深圳騰勢新能源汽車有限公司成立于2011年2月，公司經營范圍包括乘用車、電動車等。該公司是由比亞迪與德國戴姆勒共同設立的合資企業(yè)，雙方各持股50%。該公司法定代表人為Hubertus?Troska，比亞迪董事長兼總裁王傳福為董事之一。

華人電動車新勢力Lucid將生產首批80輛Air車型

1月14日，美國華人創(chuàng)辦的電動車公司Lucid表示，在4月份在美國紐約正式發(fā)布之前，該公司正在制造首款電動汽車“Air?”的最初80輛車。目前，Lucid公司已經開始在美國亞利桑那州的卡薩格蘭德建設電動車工廠，今年四季度工廠將正式啟動量產。

特斯拉：已經有超60萬輛特斯拉配備完全自動駕駛芯片

1月16日，特斯拉官方微博發(fā)文稱，特斯拉已配備完全自動駕駛芯片，該芯片擁有高達60億的晶體管，每秒可完成144萬億次的計算，能同時處理每秒2300幀的圖像。每輛特斯拉有兩個芯片加持，可以同時處理相同的數(shù)據。目前特斯拉已經有超過60萬輛配備“完全自動駕駛硬件”的車輛。

特斯拉市值首次破千億美元，創(chuàng)美國車企市值記錄

1月22日，特斯拉股價一度漲至555美元，市值一度突破千億美元，成為美國有史以來首家市值破千億的車企。

科技企業(yè)

滴滴成立新公司，經營范圍含二手車經紀、銷售等

天眼查數(shù)據顯示，1月6日，滴滴智通（廣州）科技有限公司成立，注冊資本1000萬人民幣，公司經營范圍包括網絡安全信息咨詢、二手車經紀、二手車銷售、人工智能算法軟件的技術開發(fā)與技術服務等，法定代表人為唐霞。

該公司共有三位股東，分別為廣東省通信產業(yè)服務有限公司、廣州市德菲通信科技有限公司和滴滴商業(yè)服務有限公司。其中，廣東省通信產業(yè)服務有限公司是中國通信服務股份有限公司的全資子公司，滴滴商業(yè)服務有限公司為滴滴運營主體——北京小桔科技有限公司的全資子公司。

AutoX與FCA達成合作，共同推出自動駕駛出租車PacificaX

在CES?2020期間，中國自動駕駛初創(chuàng)公司AutoX宣布與FCA菲亞特克萊斯勒達成合作，雙方攜手推出無人車PacificaX（捷龍星），共同布局自動駕駛出租車（RoboTaxi）這一領域。AutoX將其稱之為“中國第一款可真正無人的RoboTaxi”。

據計劃，捷龍星將于今年在深圳、上海等地實現(xiàn)規(guī)模化投放，成為AutoX試運營車隊的一部分。據了解，此前AutoX已在深圳市中心地段開展自動駕駛測試和試運營，并計劃在上海推出100輛無人駕駛出租車試運營。

Mobileye宣布與上汽達成合作，將在華提供路網資產管理技術

當?shù)貢r間1月7日，在美國拉斯維加斯舉辦的CES展上，英特爾旗下子公司Mobileye正式宣布與上汽集團和韓國大邱廣域市達成合作。根據合作內容，上海汽車集團將采用Mobileye的路網資產管理技術（REM），以推進L2+級別ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）在中國的部署。至此，上汽集團將成為采用Mobileye路網資產管理技術的第一家中國車企。

騰訊與偉世通、廣汽合作量產智能座艙SmartCore亮相CES

當?shù)貢r間1月8日，由偉世通、騰訊和廣汽研究院三方合作打造量產座艙域控制器SmartCore在CES正式亮相。該產品是全球首款使用第三代高通驍龍汽車座艙平臺的座艙域控制器，并將在廣汽全新純電平臺首款車型Aion?LX上實現(xiàn)量產。

本次量產的SmartCore搭載了騰訊車聯(lián)TAI汽車智能系統(tǒng)的核心技術和能力，以語音交互為主要方式，可實現(xiàn)高效、情感化的人機互動和車輛控制。同時，SmartCore智能座艙注入了騰訊系豐富的內容娛樂及車主服務生態(tài)，并可結合出行場景特征和用戶興趣偏好，實現(xiàn)服務的主動推薦，為用戶帶來人性化的、極致的數(shù)字化體驗。

京東獲導航電子地圖甲級繪制資質

1月14日，國家自然資源部網上政務服務平臺顯示，北京京東叁佰陸拾度電子商務有限公司獲自然資源部頒發(fā)的“導航電子地圖制作”甲級測繪資質，這意味京東將被允許開展與自動駕駛、高精地圖采集相關的業(yè)務研發(fā)。2018年7月，京東宣布推出專注于機器人地圖和智能駕駛數(shù)據應用的京東地圖。

截止至2019年12月，國內僅有22家具有甲級測繪資質的單位或廠商。包括四維圖新、凱立德、立得空間等8家傳統(tǒng)圖商。

嘀嗒尋求3億美金融資，完成日訂單200萬后赴美上市

1月16日，據彭博社消息，嘀嗒出行正尋求至多3億美元融資，并考慮進行首次公開招股IPO。據接近嘀嗒的知情人士透露，去年8月嘀嗒已開始在尋求IPO前的最后一輪融資，資金需求是3億美金。當時按照10億美金投前估值算，上市地點在美國，不過目前其上市的具體時間還沒完全確定。知情人士還稱，完成這輪融資后，嘀嗒希望其上市時市值能達到30億美金，這筆融資主要是為了做大單量，2020年的目標是單量翻倍達到200萬單。

美團打車：“出租車感謝費”模塊已下線，將進一步評估方案

上海市消保委于1月20日就“出租車感謝費”問題公開約談“美團打車”。對此，美團打車表示，上線“出租車感謝費”的初衷是考慮到春節(jié)期間供需緊張，目前正在和有關部門就其中涉及的政策法規(guī)問題進行溝通，并已第一時間將該模塊下線，就方案進行進一步評估和研究。

滴滴出行暫停包括武漢在內的全國多地區(qū)部分業(yè)務運營

1月24日，滴滴出行發(fā)布消息稱，“應武漢市新冠肺炎防控指揮部要求，將于2020年1月24日12時起，暫停武漢市內的網約車及網約出租車運營，恢復時間以指揮部通告為準。”1月27日，發(fā)布《滴滴出行暫停部分地區(qū)部分業(yè)務運營》的通知，滴滴方面稱，為了做好疫情防控，滴滴出行暫停部分城市的部分業(yè)務，恢復時間以當?shù)氐胤秸嚓P部門通告為準。

編輯：郝秋慧

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

造車新勢力蔚小理的自動駕駛進化之路

英偉達CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產業(yè)帶來顛覆性的變化理想汽車測繪資質，如今“電動化”的戰(zhàn)場硝煙未止，“智能化”的戰(zhàn)爭便已經打響。

自動駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán)，是 汽車 進化為智能體的必由之路，可以認為， 得自動駕駛者得“天下”。

在各路自動駕駛玩家中，國內的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領先地位。

蔚小理均采用漸進式的路線，即從低等級的自動駕駛起步，逐步擴展功能和場景覆蓋，最終進化為全場景的完全自動駕駛。

不過，蔚小理對于實現(xiàn)自動駕駛進化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領先于其他兩家，蔚來略領先于理想， 本文將嘗試對這三家企業(yè)的自動駕駛進化之路進行解讀。

01 小鵬

快速迭代保持領跑，重點深耕泊車場景

小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國的自動駕駛第一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領域比絕大多數(shù)公司領先2-3年。

2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統(tǒng)包含1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、3個毫米波雷達和12個超聲波雷達。

在當時，小鵬經過調研認為在自動駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車、泊車與主動安全中，泊車系統(tǒng)的功能成熟度相對是比較低的。

自動駕駛產品開發(fā)部總監(jiān)肖志光提出：“理想汽車測繪資質我們看到了其中很多用戶痛點，之前的泊車系統(tǒng)經常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關，真正解決用戶的痛點?！?

因此，除了落地基礎的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動駕駛進化之路的“制勝法寶”。

小鵬是國內最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達系統(tǒng)的感知能力進行融合完成泊車，這使得小鵬可以實現(xiàn)垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。

這項能力到目前仍然是領先于蔚來和理想的。

然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導致車企對于算法的開發(fā)自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產生的數(shù)據，對于小鵬這種很早就計劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。

因此小鵬 決定改用英偉達的Xavier芯片作為計算平臺 ，Xavier是英偉達2020年量產的首款高等級自動駕駛芯片，算力30Tops，遠高于EyeQ4的2.5Tops，最關鍵的是英偉達的芯片是開放式的，車企在其提供的開發(fā)環(huán)境內較高的自主開發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據。

擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內車企可以實現(xiàn)部分自研）

2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個前視攝像頭、4個側視攝像頭、1個后視攝像頭， 構建了360度全方位環(huán)繞感知能力 ，而蔚來和理想事實上直到今年才完成此項能力構建。

小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0，支持NGP高速領航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內的點到點自動駕駛， 由此小鵬已實現(xiàn)“泊車+高速”雙場景覆蓋 。

同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個量產且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。

所謂VPA記憶泊車，是指系統(tǒng)可以自動記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預的情況下，將車輛從設定路線的起點自動開往設定路線的終點， 是L3級自動駕駛功能 。

小鵬的VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經網絡處理算法構建停車場的“語義地圖”，包含停車場內的車道線、柱子等各種核心元素，將實時感知到的元素與記憶中的元素進行“匹配”，進而不斷調整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。

在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后， 小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場景 ，引入激光雷達傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區(qū)場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。

至此， 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區(qū)三大核心場景。

小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù)，今年2月，小鵬通過OTA進一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。

小鵬也因此 基本實現(xiàn)了“自動泊車”向“自主泊車”的進化。

為了更進一步打通各場景下的自動駕駛能力，小鵬將再次升級計算平臺， 將Xavier芯片替換為英偉達最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實現(xiàn)真正意義上的全場景、點到點的導航自動駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發(fā)布。

整體來看，小鵬以智能泊車作為持續(xù)深耕的功能，這個選擇是有效的，一方面國內泊車費時費力，是用戶開車的痛點問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動駕駛能力還不夠完善時相對風險較低， 小鵬在泊車域成功實現(xiàn)卡位 。

同時， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實現(xiàn)高速、泊車、城區(qū)全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。

小鵬的自動駕駛能力在國產造車新勢力中目前是處于領先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續(xù)保持領先優(yōu)勢是小鵬需要研究的課題。

02 蔚來

硬件能力高舉高打，率先落地高速領航

蔚來是國產造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發(fā)布了 第一代自動駕駛系統(tǒng)NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。

NIO Pilot的計算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統(tǒng)采用3個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達及12個超聲波雷達在內共計22個傳感器組成，這個配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。

2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的第一次重大升級 ，新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道、道路交通標識識別、車道保持功能、前側來車預警和自動泊車輔助系統(tǒng)在內的7項功能。

需要注意的是，這次升級的幾項功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平，包括其中的高速自動輔助駕駛，僅是在實現(xiàn)自適應巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎上，增加了車道保持的轉向輔助功能。

蔚來真正實現(xiàn)較高水平的自動駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點對點領航輔助駕駛功能 ，這個時間點要早于小鵬和理想，是 國內首家實現(xiàn)NOA高速領航落地的公司 。

對于蔚來自動駕駛能力的進化之路而言，這是一個重要的節(jié)點， 標志著蔚來開始邁向L3時代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。

隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動?？?，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。

第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世，是蔚來另一個重要節(jié)點。

2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統(tǒng) ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動駕駛），表明了李斌對這套系統(tǒng)的定位。

李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構，其傳感器和運算能力無法實現(xiàn) L4 級自動駕駛，也不會宣布可以做到L3，他認為NT2.0作為蔚來研發(fā)的新一代技術平臺，會是行業(yè)內最先進的量產自動駕駛技術。

NT2.0和NAD的落地標志著蔚來吹響加速向無人駕駛進軍的沖鋒號角 ，配備此系統(tǒng)的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。

NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來“高舉高打”的特點 ，計算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達，共計搭載4顆英偉達Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓練專用芯片，整體構成蔚來超算平臺NIO Adam，算力高達1016TOPS。

在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統(tǒng) ，NAD在NIO Pilot基礎上拿掉一個前視攝像頭，但新增兩個瞭望塔式側前視、兩個側后視和一個后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構建360度全視角高清感知能力，同時新增一個激光雷達，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。

同時值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內第一個在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯(lián)網，用以實現(xiàn)人、車、路和云平臺之間的連接與通訊，表明蔚來在發(fā)力單車智能同時，已經開始布局車路協(xié)同。

可以看到， 蔚來實現(xiàn)自動駕駛進化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統(tǒng)，基于高規(guī)格硬件系統(tǒng)，通過正向獨立開發(fā)不斷更新軟件能力。

不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復雜任務，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個“技能”足夠強大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。

NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數(shù)據積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰(zhàn)。

如何提升算力和數(shù)據的利用效率， 強化自動駕駛的“軟實力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實的研發(fā)基礎，近日原小鵬自動駕駛產品總監(jiān)黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。

03 理想

后起之秀先發(fā)制人，自研發(fā)力主動安全

相比小鵬和蔚來，理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導致沒有充足的資金開展智能駕駛技術研究，這個局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發(fā)生根本性轉折。

但或許，理想的自動駕駛之路早就開始了。

2019年4月理想落地首款量產車理想One，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能，整體比較基礎。

但理想有一個特點， 從一開始就標配輔助駕駛功能 ，是因為理想希望通過用戶使用持續(xù)收集駕駛場景的數(shù)據，理想擁有乙級地圖測繪資質，是造車新勢力中第一家擁有合法收集數(shù)據資格的企業(yè)。

也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據 。

數(shù)據對自動駕駛至關重要，自動駕駛底層是一種基于機器學習算法的技術，數(shù)據是算法建模與軟件落地的基礎，大量的數(shù)據采集是自動駕駛技術開發(fā)的前提。

可以說理想從采集數(shù)據開始就已經啟動了自動駕駛之路，因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀，先發(fā)制人”。

在擁有充分的數(shù)據和研發(fā)資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉向與支持車企自主開發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。

2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數(shù)，新增4個毫米波雷達，并首次融入高精地圖。

自研方向除了必備的NOA導航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統(tǒng)， 是一種 汽車 “主動安全”技術 。

在傳統(tǒng) 汽車 領域，AEB已經是一個較為成熟的功能，主要依靠雷達進行障礙物識別，通過測量距離碰撞發(fā)生的時間來判斷是否選擇自動制動，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險的，因此AEB要求性能非常穩(wěn)定，既不能不剎車，也不能亂剎車。

那為什么理想要選擇這樣一個在自動駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開發(fā)難度極高的功能作為自研突破點呢？

不考慮商業(yè)競爭的因素，或許源于李想對產品力的極致追求，安全性是衡量自動駕駛能力一個很重要的性能指標，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個在行車場景下隨時待命的功能 ，對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。

傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達做探測，缺乏對物體的識別，容易出現(xiàn)誤報的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進來，采用“視覺+毫米波雷達”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實駕駛數(shù)據進行算法訓練，實現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地。

理想是全球第二個落地視覺融合方案AEB的車企，第一個是特斯拉。

2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個賽道 。

進化之路仍在繼續(xù)，2022年3月，理想發(fā)布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素攝像頭，實現(xiàn)360度全方位感知，同時配備激光雷達作為感知冗余，計算平臺也同樣采用算力更強大的英偉達Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達到508Tops。

同時 理想推出自動駕駛系統(tǒng)AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，基于這一代系統(tǒng)，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區(qū)的全場景導航自動駕駛能力。

理想作為后來者，以主動安全為主要發(fā)力點切入自動駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個低頻功能，而且用戶其實并不希望有需要用到AEB的場景，自動駕駛要想真正給用戶體驗帶來“質”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。

面對實力強勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。

04 有什么共性？

三家新勢力在各自制定的路線上實現(xiàn)自動駕駛的快速進化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：

數(shù)據驅動的底層思想

數(shù)據對自動駕駛的重要性不言而喻， 算法為數(shù)據服務，算力為算法服務 ，數(shù)據是自動駕駛能力的“源泉”。

小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅持數(shù)據驅動并不斷創(chuàng)新，這是小鵬 汽車 業(yè)務的基石?！?

理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數(shù)據驅動的 科技 企業(yè)?！?

蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說：“原生數(shù)字化企業(yè)不是個時髦，是個必須?！?

從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均 將“數(shù)據驅動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個基本底層思想 。

數(shù)據驅動的關鍵是要構建數(shù)據閉環(huán)，包括數(shù)據采集、數(shù)據標注、數(shù)據訓練、數(shù)據仿真等模塊在內，共同形成由數(shù)據驅動開發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng)，小鵬、蔚來和理想均在此發(fā)力。

未來自動駕駛的產品競爭，高效的數(shù)據閉環(huán)將成為有力的武器。

冗余配置的工程思維

人體作為一個復雜系統(tǒng)，冗余配置是很常見的一種形態(tài)，例如雙肺和雙腎，其中一個壞掉后不影響人體的正常運轉。

冗余配置，是指重復配置系統(tǒng)的某些部件，當系統(tǒng)發(fā)生故障時，冗余部件介入并承擔故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時間。

對于自動駕駛的工程落地，蔚小理也運用了冗余配置的工程思維，在相關鏈路中的感知、計算、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。

感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時搭載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多類型傳感器，并將同時配備激光雷達，不同傳感器的能力各有優(yōu)勢且有重疊部分，構造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統(tǒng)。

算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動駕駛算力均達到500Tops以上，蔚來更是達到1000Tops+，強大的算力應用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。

執(zhí)行層面，針對轉向控制系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、動力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應的冗余設計，確保自動駕駛控制信號正常執(zhí)行。

安全是自動駕駛第一要義，冗余為安全護航。

應用場景層面的漸進式

實現(xiàn)全無人駕駛的路線有漸進式和跨越式兩種，一般意義上的漸進式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實現(xiàn)。

還有一種視角是在應用場景層面的漸進，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動駕駛，然后不斷擴大應用場景，最終實現(xiàn)全場景的高階自動駕駛。

小鵬優(yōu)先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點到點導航輔助駕駛，主城區(qū)場景點到點導航輔助駕駛正在測試中，預計今年中旬會正式落地。

蔚來和理想目前已落地高速場景導航自動駕駛，并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場景導航輔助駕駛功能。

從泊車、高速、城市快速路、主城區(qū)，到更廣泛的場景實現(xiàn)多域融通， 自動駕駛將逐步滲透，量變終會引發(fā)質變 。

軟硬件全棧自研的趨勢

從Mobileye到英偉達，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數(shù)據和算法層面掌握更多自主權，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數(shù)據和算法的自主權，更有利于實現(xiàn)快速迭代，打造差異化功能體驗和產品服務 。

目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路，同時對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

早在2020年，蔚來便傳出要自主研發(fā)自動駕駛計算芯片的消息，后來因為遭遇財務危機，芯片自研的計劃暫時被擱置，2021年據36氪報道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因為近期才宣布軟件自研，硬件自研還需時日，理想對外的說法中也沒有否認過要自研芯片的可能性。

要最大限度發(fā)揮自研技術的價值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅。

05 寫在最后

自動駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認知、技術、數(shù)據、經驗等多個維度都已具備一定的領先優(yōu)勢和技術壁壘。

從全球來看，造車新勢力的自動駕駛能力，國外特斯拉一枝獨秀，處于霸主地位，國內以蔚小理處于第一梯隊，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強”競爭格局。

然而，自動駕駛的競爭并不會停止，在蔚小理相互之間持續(xù)競爭之外，隨著后續(xù)蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統(tǒng)車企對自動駕駛能力的追趕，競爭會愈演愈烈。

競爭會加速進化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進下，期待 全自動駕駛時代可以提前到來。

來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)