華為正式申請地圖甲級資質(zhì)，傳聞中的并購圖商還會發(fā)生嗎？

北京時間7月5日，自然資源部發(fā)布公示信息顯示，華為等7家單位申報甲級測繪資質(zhì)，公示截止時間為7月11日。

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在上述公示前， 業(yè)內(nèi)消息顯示華為海思在看地圖方面的標的，根據(jù)了解，基本上獨立的圖商，都被華為“掃”過了一遍。 在尚未有確定的并購消息時，華為申請的地圖甲級資質(zhì)進入公示期，距離拿下僅有一步之遙。

華為申請甲級地圖資質(zhì)，很多人都會將其與華為 汽車 業(yè)務聯(lián)想到了一起，如果僅僅如此，那么就是低估了華為的戰(zhàn)略部署能力。 ICT巨頭劍鋒所指，必然是萬物互聯(lián)的數(shù)字世界。

地圖能力，是巨頭未來必備的基礎(chǔ)能力。隨著5G的到來，世界即將進入萬物互聯(lián)的數(shù)字世界，而數(shù)字世界與現(xiàn)實世界結(jié)合的紐帶，恰好就是地圖。隨著智能 汽車 、智能交通和智慧城市的發(fā)展，地圖的重要性會更來越高。

因此，在中國市場，巨頭就地圖能力展開過激烈的爭奪，現(xiàn)在大體格局已定。隨著華為的強勢進入，地圖江湖又會掀起風波。在國外，地圖的爭奪也曾經(jīng)發(fā)生過，當年歐洲Here的爭奪戰(zhàn)之后的抱團，在日本，政府牽頭發(fā)展適應未來的高精地圖又是另外一個玩法。

在上述公示信息前，全國共計有19家公司擁有甲級地圖資質(zhì)。所以，地圖資源在 社會 上是稀缺資源，但地圖又是巨頭未來必備的基礎(chǔ)能力，爭奪戰(zhàn)就不可避免了。

地圖測繪是個苦活，據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，真正具備完整地圖及能力的公司，全國只有5家：四維圖新、高德地圖、百度地圖、易圖通和凱立德。

上述5家具備完整地圖的公司，除了百度地圖是巨頭自己打下的江山，有三家與巨頭聯(lián)系到一起，四維圖新與騰訊、高德被阿里整體并購，凱立德一度歸于小米和平安所有。

地圖能力，是被巨頭們認為必須具備的戰(zhàn)略能力。當年阿里并購高德后，騰訊馬上入股了四維圖新，百度則依靠購買其他家地圖數(shù)據(jù)的方式逐漸完善了自己的地圖能力。

對于華為而言，具備地圖能力也就只有兩條路：自己干和并購。自己干的話，仍舊需要自己去一點一滴積累數(shù)據(jù)，這個周期可能會很長。也有觀點認為，這僅僅是開發(fā)工具的問題，以華為的能力而言不用很久。

至于并購，因為圖商在業(yè)內(nèi)是稀缺資源，尤其是具備完整能力、或者是積累了相當數(shù)據(jù)的企業(yè)，更是屈指可數(shù)。對于這樣的并購標的，買方處于劣勢位置。有消息稱，華為曾經(jīng)想并購一家圖商，但最終因為這家圖商控股方不放手而告吹。

在這次的并購傳言中，華為接觸了多家圖商，其中兩家是初創(chuàng)公司，一家是老圖商，但在等來并購的信息前，華為申請資質(zhì)的公示先來。因此，也有業(yè)內(nèi)人士認為，華為接觸多家圖商的目的，可能并不是為了并購，而是為了行業(yè)探底。

不管怎么樣，華為必然是要具備地圖能力的了。這種能力，是華為必須擁有的底層能力之一，未來在采圖、制圖和更新能力上，華為應該都可能會有自己的解決方案。至于數(shù)據(jù)積累，那更多是要看時間了。

在國外，地圖領(lǐng)域曾經(jīng)上演過著名的“Here”爭奪戰(zhàn)。2015年，諾基亞要把旗下的Here地圖出售，引發(fā)了全球范圍內(nèi)的激烈爭奪。

包括美國 科技 巨頭的Facebook、蘋果、微軟，以及 汽車 制造商和服務商的奧迪、寶馬、奔馳、Uber，甚至國內(nèi)的百度、騰訊、四維圖新等，都希望將Here收入囊中。

最終的結(jié)果是，德國三大豪華車企奔馳、寶馬和奧迪，抱團將Here收入囊中，耗資32億美元，當然，這個價格比諾基亞81億美元購買的 汽車 導航軟件開發(fā)商Navteq要便宜多了。

奔馳、寶馬和奧迪抱團拿下Here，當然不是為了LBS服務了，目標直指的是自動駕駛時代對高精地圖的需求。

在日本，則由一家日本政府支持的名為Dynamic Map Planning的制圖公司，發(fā)展高精度地圖。這家公司由三菱電機、地圖開發(fā)商Zenrin、以及9家 汽車 制造商聯(lián)手創(chuàng)辦。

其中，三菱電機提供測繪設(shè)備，車企提供 汽車 ，地圖開發(fā)商負責制圖，裝在 汽車 上的特種測繪設(shè)備，將測繪到的數(shù)據(jù)進行數(shù)字化處理，從而轉(zhuǎn)化為地圖。按照計劃，這個地圖將會覆蓋主要高速公司和其他等級的公路，總長度達到127公里。

從上述的兩個例子來看，國外的公司傾向于抱團發(fā)展高精度地圖，甚至日本更是由政府牽頭發(fā)展高精度地圖，這對于減少重復建設(shè)有一定的意義，畢竟，地圖是數(shù)字世界的基礎(chǔ)設(shè)施。

更有一點，就是地圖的敏感性，尤其是高精度地圖的敏感性，Here之所以將百度和騰訊排除在外，也是有這方面的考慮。在中國，申請甲級資質(zhì)同樣是不能有外資背景。北京初速度（Momenta）申請資質(zhì)，還遇到這方面的風波。

國外抱團發(fā)展地圖，可以給國內(nèi)公司啟發(fā)。作為基礎(chǔ)能力，數(shù)家公司抱團發(fā)展地圖，一方面可以降低彼此的成本，另一方面可以避免重復建設(shè)。目前，有了這樣的傾向，例如，上汽和東風都投資了初創(chuàng)公司晶眾，晶眾與一汽也有業(yè)務往來，或許將來會有股權(quán)的合作。

至于華為需不要并購圖商，正如在4月份上海車展，車智君在華為輪值董事長徐直軍的媒體溝通會上， 曾經(jīng)拋出問題——“華為未來會不會通過投資，或者并購的方式，補足自己做增量部件供應商不足的能力”，徐直軍當時的回答是“現(xiàn)在還很難回答你，一切皆有可能，一切皆無可能”。

隨后，在4月底，華為成立了哈勃 科技 投資公司，在5月底，華為成立了智能 汽車 解決方案BU，到6月份的發(fā)文確定智能 汽車 解決方案BU具體組織架構(gòu)，到7月份的申請地圖資質(zhì)。華為的速度，讓外界有了更多的期待。

深度 | 對華為說“不”，上汽底氣在哪？

“一家公司為我們提供整體的解決方案，如此一來，它就成了靈魂，而上汽就成了軀體。對于這樣的結(jié)果，上汽是不能接受的，要把靈魂掌握在自己手中?！?

上汽集團董事長陳虹上面這句，關(guān)于“上汽是否會和華為合作自動駕駛”的回答最近火了。但隨著話題的發(fā)酵，討論中也出現(xiàn)了諸多不理性的聲音，有的將華為與上汽對立起來，也有的質(zhì)疑上汽的研發(fā)能力，甚至還有些上升到了民族情緒。

上汽集團總工程師祖似杰在接受Dante Tech采訪時解釋，“上汽一直堅持開放創(chuàng)新及自主創(chuàng)新，也是第一家與華為合作5G車量產(chǎn)的整車廠，上汽在傳統(tǒng)車的核心電子架構(gòu)與智能車電子與軟件架構(gòu)上必須自主掌控，并投入大量資源自主研發(fā)。博世的執(zhí)行機構(gòu)（不含電子架構(gòu)）解決方案與華為的整體解決方案（含電子及軟件架構(gòu)）是有本質(zhì)區(qū)別的。如果整車企業(yè)在智能車時代不能建立此核心能力，則其產(chǎn)品智能升級就不自主(傳統(tǒng)車無需升級），變?yōu)榱舜S?！?

可以看出，上汽集團僅僅是拒絕含電子及軟件架構(gòu)的自動駕駛整體解決方案，在與華為等 科技 公司的合作上，態(tài)度依然是很開放的。那含電子及軟件架構(gòu)的自動駕駛解決方案是什么？為何會讓上汽無法接受呢？

整包方案的硬件選型及數(shù)據(jù)主權(quán)問題

現(xiàn)階段很多車型裝載了100個以上的ECU，運行著上億行的代碼，而隨著車上的ECU和軟件代碼越來越多，高效可拓展的底層操作系統(tǒng)，電子架構(gòu)和軟件架構(gòu)變得愈發(fā)重要。

電子電氣架構(gòu)決定著車輛的整車布置，ECU的選型，甚至是轉(zhuǎn)向、制動等核心模塊的選型，而這些ECU和關(guān)鍵執(zhí)行模塊的成本，要占到了整車成本的40%以上。華為HI智能 汽車 解決方案核心便是提供一個取代傳統(tǒng)EE架構(gòu)的計算與通訊CC架構(gòu)。

選擇了打包的整體解決方案，意味著整個電子架構(gòu)得向CC架構(gòu)切換，對主機廠而言，不光是在自動駕駛相關(guān)的芯片和傳感器上，失去硬件選型的話語權(quán)，連底盤、轉(zhuǎn)向、制動等 汽車 的核心零部件選型上，也得為了配合整包方案而失去話語權(quán)。

一位某一線零部件廠商工程師向Dante Tech透露，華為與某車企的車型項目上，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的選型都是與華為的工程師對接的，連項目組的微信群名稱都是“X華為”。整個執(zhí)行機構(gòu)都得服務于自動駕駛整包方案，接受整包方案便要讓渡核心零部件選型能力，從而失去對整車成本控制的能力。

硬件如此，軟件亦是如此。雖然眾多車企，對每個ECU中內(nèi)置的軟件了解有限，只是把這些ECU作為實現(xiàn)特定功能的“黑匣子”去使用，但對于軟件架構(gòu)或操作系統(tǒng)，車企們無疑都想握在自己手中。車企作為軟硬件集成和整合者，軟件架構(gòu)就如同一根指揮棒，通過制定標準來管理協(xié)調(diào)不同廠家提供的ECU和代碼。

在整包方案下，車企也將丟失軟件標準的話語權(quán)，這使得車企無法向自己的用戶，做軟件迭代升級規(guī)劃的承諾。蔚來、小鵬可以清晰地告知自己的用戶，系統(tǒng)將維持怎樣的頻次OTA升級，智能駕駛將在什么時間點上推出什么功能，但對于選擇整包方案的車企，在OTA上并不能掌控節(jié)奏。

對于自動駕駛整包方案而言，還多了一層數(shù)據(jù)主權(quán)的問題。華為ADS總裁蘇箐在媒體溝通會上曾清晰表示，“ 汽車 攝像頭、激光雷達采集到的信息，只能算是素材，只有經(jīng)過算法處理過的素材才能算作數(shù)據(jù)，華為對這些算法擁有知識產(chǎn)權(quán)，數(shù)據(jù)就自然也是華為的”。

如果車企失去軟件架構(gòu)這根指揮棒，也不對自動駕駛的長遠發(fā)展做規(guī)劃，那智能 汽車 產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將無法挖掘其價值。這意味著車企必須和整包供應商充分信任，建立長久的綁定關(guān)系，讓渡數(shù)據(jù)的主權(quán)換取智能駕駛系統(tǒng)的進步。

選擇整包方案就如同接受了一個更大的黑匣子，對車輛智能硬件、執(zhí)行機構(gòu)硬件失去選型的能力，對車輛的整車成本控制失去掌控，對自動駕駛系統(tǒng)的迭代節(jié)奏失去掌控，用數(shù)據(jù)換技術(shù)應用，某種程度上來說，這確實就淪為了代工廠。

上汽拒絕的底氣

拒絕整包方案是需要底氣的，對上汽而言，必須得擁有自研電子電氣架構(gòu)，自研軟件架構(gòu)，硬件選型，測試驗證，自建私有云服務等諸多能力，才擁有這樣的底氣。

對主機廠而言，只能拿用戶可以體驗到的產(chǎn)品來說話。而往往一款產(chǎn)品承載的技術(shù)，從立項到上市要經(jīng)歷3到5年的時間，而且受制于法規(guī)和安全性可靠性問題，很多前瞻的技術(shù)需要更長的時間才能和消費者見面，這就導致其在研發(fā)上做的努力，很容易被人忽略。

上汽集團這幾年在智能 汽車 研發(fā)上的布局，主要依靠投資和自建團隊兩條腿走路。在投資上，上汽布局了國內(nèi)領(lǐng)先的 汽車 邊緣計算芯片廠家地平線和黑芝麻，目前是地平線的最大機構(gòu)股東，而地平線最新的征程5芯片，算力接近100TOPS ,滿足高等級智能駕駛的算力需求。黑芝麻發(fā)布的華山2號A1000系列，單芯片算力也達70TOPS，支持L2+/L3級智能駕駛系統(tǒng)。

此外上汽還投資了自動駕駛 科技 公司Momenta，后者擁有計算機視覺算法技術(shù)積累，與智己 汽車 合作的L7 IM AD系統(tǒng)，不久前發(fā)布了在上海城區(qū)+高架全程無接管的視頻，表現(xiàn)相當驚艷。此外，上汽還有旗下控股公司中海庭，擁有甲級地圖測繪資質(zhì)，以及高精地圖，眾包視覺高精地圖的制作能力。

此外上汽自建研發(fā)能力的動作也比較頻繁，上汽先后成立了智能駕駛中心、零束軟件分公司、軟件中心、人工智能實驗室等，致力于軟件和算法的研發(fā)。其中零束軟件分公司負責自研中央集中式的電子電氣架構(gòu)，和軟硬件高度解耦靈活升級的SOA軟件架構(gòu)。

上汽總工程師祖似杰在2021中國 汽車 重慶論壇上表示，“上汽零束開發(fā)面向服務架構(gòu)的SOA軟件平臺，要打造 汽車 行業(yè)的安卓系統(tǒng)。目前已有1900多項上線開發(fā)可供調(diào)用，能為不同開發(fā)者提供專屬開發(fā)環(huán)境和工具，通過SOA平臺，使用戶、供應商、OEM可以在一個平臺上共同來打造我們的下一代 汽車 ?！?

上汽通過自建團隊開發(fā)全新一代電子電氣架構(gòu)，以及軟件SOA架構(gòu)，旗下的智己和R 汽車 將應用這兩個全新的架構(gòu)。而通過這兩個架構(gòu)，上汽可以有效協(xié)調(diào)軟硬件供應商的產(chǎn)品，將成本控制住在自己手中。如果選擇華為的整包方案，則意味著上汽要否定自研的電子電氣架構(gòu)及軟件架構(gòu)，這顯然是不劃算的。

此外，還有聲音拿合資的事情質(zhì)疑上汽，這類盲目的攻擊完全忽視了中國 汽車 行業(yè)過去30年所做的努力。30年前我們的 汽車 工業(yè)一窮二白，合資是那個年代的最優(yōu)選擇，但在合資企業(yè)中，中方和外方對技術(shù)學習的博弈一刻都沒有停止過。上汽與GM合資的泛亞 汽車 ，通過雪佛蘭賽歐、別克GL8等項目，改變了合資研發(fā)中心只能做標定和意見收集反饋的狀態(tài)，也為中國 汽車 工業(yè)培養(yǎng)了一大批人才，被稱為中國 汽車 的黃埔軍校，這些奮斗史都是不可詆毀的。

Huawei Inside模式改變了Tier 1和OEM關(guān)系

“把數(shù)字世界帶入每一輛車”，華為進入 汽車 行業(yè)本身就是帶著賦能和改造 汽車 行業(yè)的目的而來，因此華為自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案給人的印象，必然是強勢的，但這也是迎合需求而已。對部分主機廠而言，使用華為的整包方案，確實能為市場帶來更好的產(chǎn)品。

實際上華為HI自動駕駛解決方案，本質(zhì)上和車企牽頭的自動駕駛生態(tài)圈沒有太大區(qū)別。搭載HI的 汽車 ，實現(xiàn)了不同品牌不同車型在硬件選型上的統(tǒng)一，能夠通過規(guī)模效應降低硬件采購成本。搭載HI的車型收集到的數(shù)據(jù)可以共享共通，也能夠幫助自動駕駛系統(tǒng)更快速的迭代升級，這些是單一車企單一車型所無法實現(xiàn)的。

華為在智能 汽車 硬件上的布局非常全面，在自動駕駛上擁有高精地圖制作采集、MDC計算芯片、域控制器、激光雷達、4D毫米波雷達。在智能座艙上，華為擁有5G T-Box,車載智慧屏、AR-HUD。在電動領(lǐng)域，華為擁有超融合電機、車載充電器、充電樁等產(chǎn)品。如此龐大的產(chǎn)品矩陣，也能為加入生態(tài)圈的企業(yè)，一定程度上降低智能 汽車 增量元器件的使用成本。

這種 Inside 的模式此前存在于手機和電腦領(lǐng)域，電腦中的inter inside和手機里的“Qualcomm inside",兩家廠商在各自領(lǐng)域都有著幾乎壟斷的市場占比，通過Inside的模式能夠降低下游廠商的推廣成本。 汽車 作為更為復雜的設(shè)備，加之自動駕駛系統(tǒng)的涉及交通安全，Huawei Inside的路要困難很多，同時也在所難免對OEM有更深的滲透。

Inside戰(zhàn)略讓華為必須走到臺前，成為生態(tài)圈的中心，這也無可避免遮擋住背后OEM的光芒。此前的 汽車 行業(yè)中，即便強大如博世和大陸的Tier 1，也不會走在臺前，去搶主機廠的風頭，而且即便是提供整包方案，例如大陸向大眾MEB提供的ICAS1車身控制和電子通訊系統(tǒng)，也是按照主機廠的需求來定制。

綜合來看，Inside方案是難度非常大的一次嘗試，它需要技術(shù)足夠的領(lǐng)先且無可替代，而且能夠有更多的企業(yè)加入，推動規(guī)模效應幫助合作伙伴發(fā)揮成本優(yōu)勢。正如博世中國總裁陳玉東接受Dante Tech 采訪時表示，“面對終端客戶，供應商永遠不能站在主機廠的前面，搶主機廠的風頭，除非你干的東西，別人不能干，否則就不行。華為試圖創(chuàng)造一種新路，但很可能沒有能力壟斷這個市場和技術(shù)?！?

例如選擇華為Inside的北汽極狐，還在與百度Apollo展開合作，長安也同樣選擇華為Inside+自研兩條腿走路，廣汽埃安在華為之外，也選擇和滴滴接洽。如果華為的解決方案不是領(lǐng)先且唯一的，Inside的路線就注定更為艱難。

EV+AI+IoT時代，躺平也是一種積極的選擇

自動駕駛、電動化、萬物互聯(lián)， 汽車 行業(yè)正在面臨的巨變，并不是每一家車企都能輕松應對的。龐大的軟件算法開發(fā)需求和軟件管理需求，給主機廠帶來的挑戰(zhàn)非常大，自研和接受 科技 公司的整包方案都是一種積極的嘗試，是技術(shù)路線的選擇，本身并沒有對錯之分，無需上綱上線。

自研本身成本非常高，對部分車企而言幾乎不存在可行性。首先得是研發(fā)的投入，華為每年在智能 汽車 領(lǐng)域的研發(fā)投入是10億美元，這種規(guī)模的資金投入，對于上汽、長城、吉利等盈利狀況不錯的車企而言壓力并不大，但對于銷量不高盈利狀況不好的車企而言，如此高的研發(fā)投入，風險是很難承擔的。

其次是人才，對整個行業(yè)而言，自動駕駛?cè)瞬判枨蠖际请y以滿足的，而在這輪人才爭奪大戰(zhàn)中，主機廠并沒有很強的競爭力，如果是排名靠后的主機廠，就更是身處選擇優(yōu)先級的末端了。一位從某央企車企跳槽到自動駕駛 科技 公司的軟件工程師告訴Dante Tech，其之前所在的車企并沒有好的研發(fā)氛圍，到自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司后，學習和成本速度會更快，工作的成就感也更高。

這種現(xiàn)象我們從一家智能駕駛解決方案供應商的HR處也獲得了印證，優(yōu)秀的軟件算法工程師是非常難招的，但是他們顯然比車企更有吸引力，很多軟件工程師都是在車企做了一段時間后，認為不利于個人職業(yè)發(fā)展而跳槽到 科技 公司，畢竟氛圍會好很多。

組建軟件研發(fā)團隊對車企而言難度也是非常大的，即便花費大價錢從其他公司挖了高管和團隊，也面臨組織結(jié)構(gòu)難以適配的問題。目前最常見的做法，是成立單獨的軟件公司，薪酬體系完全獨立，業(yè)務協(xié)作上也類似于供應商與車企的相處模式。國外的車企，如GM和福特，更偏向于直接收購一家軟件公司，國內(nèi)目前只有上汽通過投資建立與Momenta的深度合作關(guān)系。

自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)以及電動化，都對應著無數(shù)的軟件研發(fā)需求，但是很顯然，國內(nèi)能做這些工作，特別是能做視覺算法研發(fā)的人才是很稀缺的。這意味著，不是所有車企都能選擇自研，而所謂的全棧自研，更只能當做噱頭聽聽就好了。

相比之下，接受華為、百度的“躺平方案”，能夠最快速補齊自身的短板，也是成本上能夠量力而行的一種選擇。對消費者而言，能夠用更低的成本體驗到好的產(chǎn)品就行，至于是不是自研，并不重要。耳機充上電就行，就別管電是風電還是火電了。

選擇自研的上汽，還是提供全棧解決方案的華為 Inside，以及接受躺平方案的極狐，都是在用適合自己的方式向市場推出先進的智能 汽車 ，都是 汽車 行業(yè)的奮斗者，并不存在優(yōu)劣與對立。

全球汽車巨頭停擺的時候，豐田為何在加速？

一個月前momenta測繪資質(zhì)，豐田重啟了在中國momenta測繪資質(zhì)的第四家，也是最后一家工廠的生產(chǎn)作業(yè)，但在疫情擴大的背景下，包括豐田在內(nèi)的7家日本車企近期不得不讓其國內(nèi)、歐洲、北美等地的工廠停工或減產(chǎn)，據(jù)外媒分析，這或?qū)е缕浣衲戤a(chǎn)量減少30%左右（去年日本車企全球產(chǎn)量為2607萬輛）。

不過，即使面對業(yè)績將遭受巨大打擊的局面，但豐田并沒有因此放緩推動新技術(shù)普及的腳步。

豐田只盯著“優(yōu)等生”

就在最近，豐田宣布與開發(fā)自動駕駛技術(shù)的中國初創(chuàng)企業(yè)Momenta開展戰(zhàn)略合作，由后者提供基于攝像頭視覺技術(shù)的高精地圖及更新服務，雙方將共同推進豐田的自動化地圖平臺（AMP）在中國的商業(yè)落地。此外，今年2月，豐田向初創(chuàng)公司小馬智行融資4億美元（約合人民幣28.25億元），這意味著它將持有其13%的股份，成為小馬智行除管理層之外的最大機構(gòu)股東。

普通車迷或許會對Momenta感到陌生，但這家成立僅三年多的初創(chuàng)企業(yè)獲得了包括德國戴姆勒的投資，與美國英偉達和荷蘭恩智浦有著緊密的合作關(guān)系，還在2018年成為中國首家估值超過10億美元的自動駕駛技術(shù)開發(fā)創(chuàng)業(yè)公司。2019年，Momenta率先拿到了導航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)，搭載其技術(shù)的車輛已開始在北京與蘇州進行自動駕駛測試。

在筆者看來，Momenta的“資質(zhì)”極具吸引力之外，豐田或許是看中了其僅使用消費級傳感器（攝像頭、GPS、IMU），即可實現(xiàn)自動化的高精地圖建圖的能力（相對精度可達10cm級別），此技術(shù)可以廣泛適配多種量產(chǎn)傳感器，再加上Momenta的自動化地圖生產(chǎn)線可以對大數(shù)據(jù)進行高效處理，保證高精地圖的鮮度，有望實現(xiàn)大規(guī)模低成本的商業(yè)應用。

而目前國內(nèi)估值最高（30億美元，約合人民幣211.87億元）的小馬智行（Pony.ai）的名氣就要大多了。豐田與小馬智行的合作談判由來已久，早在2019年8月就宣布了共同在中國公開道路開始試點項目。目前，小馬智行的PonyPilot自動駕駛移動出行（Robotaxi）項目已在廣州試點城區(qū)公開道路開展常態(tài)化運營，并于去年11月在美國推出了加州首個面向普通公眾的Robotaxi服務。

除了這些新創(chuàng)公司，豐田還對滴滴出行（6億美元，約合人民幣42.37億元）等相關(guān)企業(yè)進行了投資，而參與收購美國通用汽車旗下地圖數(shù)據(jù)企業(yè)Ushr也曾引發(fā)轟動，讓友商都對豐田在自動駕駛出行領(lǐng)域的一系列操作格外重視起來。

陸地已經(jīng)不能滿足豐田了

這一系列令人眼花繚亂的操作的背后，不能不提到豐田不斷壯大的“朋友圈”。

2018年，豐田（持股近40%）和軟銀（持股超過40%）共同出資成立了MONET?Technologies，一家致力于開發(fā)新一代出行服務“MaaS”?（Mobility?as?a?Service，出行即服務）的合資公司。與其說這是一家合資公司，或許把它稱作豐田的“未來朋友圈”更為恰當。近兩年來，日本除了日產(chǎn)和三菱之外的日本汽車企業(yè)都加入了MONET?Technologies，而滴滴出行、Uber、Grad等全球知名網(wǎng)約車公司也加入了這個企業(yè)聯(lián)盟。

2020年3月24日，豐田與日本通信運營商NTT聯(lián)合宣布，雙方將相互出資2000億日元（約合人民幣127.86億元），加速開發(fā)利用5G通信標準的新一代汽車等產(chǎn)品，活用雙方的技術(shù)，攜手推動“智慧城市構(gòu)想”。實際上，豐田在2017年就與NTT就啟動了面向互聯(lián)汽車的共同研究開發(fā)和實證測試了。如今，豐田與“朋友們”最大的“野心”——打造一座未來城市“Woven?City”的夢想終于要起步了。

根據(jù)豐田披露的協(xié)議內(nèi)容，雙方將共同構(gòu)建“智慧城市平臺”，向關(guān)乎人、車、住宅或者居民、企業(yè)、城市等的生活、業(yè)務以及基礎(chǔ)設(shè)施、公共服務等所有領(lǐng)域提供價值。前期首先在靜岡縣裾野市東富士區(qū)域（Woven?City）和東京都港區(qū)品川區(qū)域（品川站前的部分NTT街區(qū)）實施，隨后向其momenta測繪資質(zhì)他城市推廣。

豐田社長豐田章男在今年1月6日宣布，要利用位于靜岡縣裾野市的豐田東日本公司東富士工廠舊址（2020年底關(guān)閉），建設(shè)一座“名為Woven?City”的以互聯(lián)汽車和自動駕駛純電動汽車（EV）為中心、所有產(chǎn)品和服務通過互聯(lián)網(wǎng)連接的“智慧城市”，初期預計有豐田員工和相關(guān)人士等約2000人入住，并力爭于2021年開工建設(shè)。

有意思的是，按照豐田章男的暢想，這座智慧城市并不僅僅有滿街奔跑的自動駕駛汽車，空中飛翔的也是“飛行汽車”。就在今年1月中旬，經(jīng)過長期觀察的豐田通過旗下的創(chuàng)投公司，向一家名為Joby?Aviation的美國“飛行出租車”開發(fā)初創(chuàng)企業(yè)投資3.94億美元，豐田將在設(shè)計、材料和電動化技術(shù)開發(fā)等方面與Joby合作，還將向其引入豐田生產(chǎn)方式（TPS）的經(jīng)驗。力爭實現(xiàn)兼顧品質(zhì)和成本的機體早日啟動量產(chǎn)化。

其實，此前豐田汽車也資助了初創(chuàng)企業(yè)Cartivator進行飛行汽車研發(fā)，并計劃在2020年東京奧運會開幕時推出飛行汽車skyDrive，從空中點燃奧運火炬。2019年的時候，該公司的飛行器開發(fā)團隊跑到豐田市創(chuàng)立了SkyDrive公司。然而，從其公布的照片不難發(fā)現(xiàn)，其飛行器就是一個放大并加了座位的“無人機”。據(jù)悉，這個飛行器預計2023年實現(xiàn)量產(chǎn)化出售，主打市區(qū)出租、偏遠島嶼和山區(qū)接送等服務——2023年正好是日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省空中運輸革命公私合營委員會認為該國可以開始營運載人飛行器事業(yè)的時間節(jié)點。

相比起來，早在2009年就成立并曾配合NASA開發(fā)過前沿異步推進技術(shù)（LEAPTech）和X-57?Maxwell（一架全電動實驗載人飛機）的Joby?Aviation就顯得靠譜得多。按照官方說法，Joby正在研發(fā)可以垂直起降、兼?zhèn)渲鄙龣C和無人機等飛行器特點的電動機體“eVTOL”，其具備無需飛行跑道、320公里的最高時速（載人）、單次充電的飛行距離約為240公里的優(yōu)異性能，而且起飛與降落時的噪音是傳統(tǒng)飛機的“百分之一”，當eVTOL飛過的時候，底下的人“幾乎聽不到聲音”。

當然了，豐田打造這個強勢“朋友圈”，其主要目標還是要搶占對于電動汽車來說最為重要的中國市場。為此，豐田已經(jīng)宣布將強化在華本地化生產(chǎn)的能力，其中包括在天津建設(shè)新能源工廠（預計投資1300億日元，約合人民幣83.11億元），用以生產(chǎn)與比亞迪合資的純電動車型；而一汽豐田、廣汽豐田這兩家合資公司的工廠也將進行改造升級，以提升產(chǎn)能。

為了應對全球汽車界“百年未遇之挑戰(zhàn)”，豐田正在進行著不斷的改革與整合以實現(xiàn)創(chuàng)新，而在這個不斷提速的過程中，豐田章男可謂身先士卒。2018年，豐田章男就提出要讓“豐田變身為幫助人們帶來各種各樣移動樂趣的出行公司，”今年3月3日，momenta測繪資質(zhì)他又在公司內(nèi)部強調(diào)momenta測繪資質(zhì)：“我必須為新一代（豐田汽車人）做的事情是找回‘豐田特色’?！边@無疑展現(xiàn)出了這位61歲的“掌門人”的勇氣和緊迫感。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

高精地圖行業(yè)“諸侯混戰(zhàn)”，初創(chuàng)公司出路在哪？

從四維圖新在2001年第一家拿到測繪資質(zhì)至今，國內(nèi)有22家企業(yè)拿到了高精地圖測繪資質(zhì)。這些獲得資質(zhì)的企業(yè)里面，不只有傳統(tǒng)圖商，也有主機廠和科技公司，同時也誕生了一大批初創(chuàng)型企業(yè)，如Momenta、寬凳、晶眾等，最新入局的還有華為、順豐和京東物流等。這一賽道早已陷入各方混戰(zhàn)，各個企業(yè)都有自己的技術(shù)和玩法。

在這一賽道里，有些巨頭已經(jīng)實現(xiàn)了量產(chǎn)和商業(yè)化落地，比如高德和四維圖新；有些積累了大量數(shù)據(jù)，形成了堅固的護城河。巨頭們有人、有錢、有資源，不斷搶占市場份額，留給初創(chuàng)公司的機會似乎不多了。那么在巨頭環(huán)繞下，初創(chuàng)公司應該如何突圍呢？

傳統(tǒng)圖商、科技巨頭各自占山為王

2011-2014年，互聯(lián)網(wǎng)巨頭開始進入電子導航地圖市場。百度率先出招，于2011年4月推出百度地圖手機版，2013年收購圖商道道通；阿里在2014年4月收購高德；僅1個月后，騰訊以11.7億入股四維圖新，并在同年收購科菱航睿。

在圖商頻繁被收購的2014年，伴隨自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)出現(xiàn)的高精地圖開始萌發(fā)，科技公司、傳統(tǒng)圖商紛紛入局高精地圖，不斷提升相關(guān)產(chǎn)品和服務，擴大“朋友圈”。

高德是國內(nèi)首家實現(xiàn)高精地圖商業(yè)化的公司。2019年高德地圖宣布以“成本價”向合作伙伴提供標準化高精地圖，平均每輛車年費不超過100元。高德建立了自主采集的高精地圖UGC體系及自動化數(shù)據(jù)生產(chǎn)模型，同時基于阿里生態(tài)的物流配送、車路協(xié)同、城市大腦等業(yè)務實現(xiàn)高精地圖的數(shù)據(jù)更新。

圖片來源：高德地圖

四維圖新在2019年初與寶馬中國簽署自動駕駛地圖及相關(guān)服務許可協(xié)議，將為寶馬L3以上自動駕駛系統(tǒng)提供地圖產(chǎn)品及服務，這是國內(nèi)首個用于L3+自動駕駛系統(tǒng)的高精地圖量產(chǎn)訂單，也意味著四維圖新高精地圖已經(jīng)開始走向量產(chǎn)。四維圖新自主研發(fā)了專業(yè)采集車，已掌握數(shù)據(jù)采集、制圖、眾包更新以及快速迭代的自動駕駛地圖完整解決方案。同時，四維圖新還自主研發(fā)了FastMap生產(chǎn)平臺，應用圖像識別、數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù)推進地圖數(shù)據(jù)的采集和更新。

百度與數(shù)家車企簽署高精地圖的商業(yè)化定制項目，包括北汽、現(xiàn)代、長城、比亞迪等。目前，百度高精地圖自動化程度已超90%，算法識別率達98%以上。百度的優(yōu)勢在于自主研發(fā)了一套完備的高精地圖產(chǎn)品制作、生產(chǎn)、發(fā)布以及更新流程。基于Apollo開放平臺，百度擁有高精度地圖軟硬件設(shè)備的自研及自主可控能力，在采集車輛和軟件計算平臺方面擁有完整的知識產(chǎn)權(quán)。

據(jù)騰訊官方表示，目前其已積累了超百萬公里的道路測試數(shù)據(jù)，超500萬的各類標注樣本數(shù)據(jù)，已經(jīng)完成了全國高速和快速路的高精地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)。相比于阿里高德，騰訊自有完整的自動駕駛方案，這使得其高精地圖可實時快速地在騰訊自動駕駛汽車及仿真系統(tǒng)上及時檢測高精度的精準性及誤差問題。

圖片來源：四維圖新

初創(chuàng)公司如何破局？

2016年前后，國內(nèi)外一批高精地圖初創(chuàng)公司涌現(xiàn)。

相對于巨頭公司，初創(chuàng)公司面臨著成本、資源短缺的壓力，商業(yè)化速度也較慢。想要獲得突破，需要揚長避短，抓住巨頭無法切入的市場機會。

首先，不同于在導航地圖深耕多年的傳統(tǒng)圖商，因每輛地圖采集車高達數(shù)百萬，成本較高，所以初創(chuàng)公司多采用眾包模式，或和整車廠、出行服務商合作，類似于UGC模式。

其次，通過差異化的產(chǎn)品路線，初創(chuàng)企業(yè)可建立自己的技術(shù)能力。比如在高精地圖的采集方法上，為了節(jié)省成本，Wayz.ai、寬凳科技等采取了以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)的純視覺方案。相較于巨頭公司的激光雷達方案，純視覺方案以攝像頭為采集工具，成本大大降低。

雖然攝像頭在精度上不如激光雷達，但長期來看，利用眾包的方案，與物流車隊合作，視覺傳感器可以通過多次拍攝積累數(shù)據(jù)，整體精度的提升將可能會超過激光雷達。

另一方面，純視覺方案的更新頻率要比激光雷達方案的高。目前巨頭公司的地圖更新頻率是全國城市季度更新，部分城市月度更新。但是采用純視覺方案的初創(chuàng)公司可以做到十分鐘級別的實時更新，甚至在未來可以達到分鐘級別的更新頻率。

“地圖采集的精度是一方面，更新速度才是決定勝負的關(guān)鍵因素?！耙晃桓呔貓D創(chuàng)業(yè)者向蓋世汽車表示。

雖然巨頭們有錢有資源，但是在與車廠的合作上并不是一帆風順的。通過了解不難發(fā)現(xiàn)，巨頭們身后或多或少都有BAT的身影，比如高德背后有阿里巴巴，百度、騰訊有自己的高精地圖團隊，但是這會讓車廠們心生顧慮。

在更新地圖時，車身上的數(shù)據(jù)很重要，會幫助高精地圖實現(xiàn)升級。但是在與BAT合作時，車廠們并不是很愿意將數(shù)據(jù)分享出去，因為他們覺得“BAT是競爭對手?！?/p>

這也給了初創(chuàng)公司機會。車廠們往往實行兩條腿走路，一方面與高精地圖廠商合作，另一方面投資初創(chuàng)公司，掌握高精地圖技術(shù)。例如上汽在在國內(nèi)外分別投資了中海庭、晶眾地圖、Civil?Maps、Deepmap等初創(chuàng)企業(yè)。

此外，無論是初創(chuàng)公司還是主機廠，都會面臨商業(yè)化問題。傳統(tǒng)圖商做高精地圖，其模式通常是與主機廠合作。但是初創(chuàng)公司中有一些本身就是自動駕駛方案公司，可以做到自產(chǎn)自銷。

以四維圖新為例，其主要客戶是汽車廠商。也就是說只有在汽車被出售的時候，公司才能賣出產(chǎn)品。近兩年國內(nèi)汽車行業(yè)低迷，需求端下降嚴重，也影響著其收益。

雖然四維圖新已經(jīng)拿到了世界首份L3以上自動駕駛車輛的高精度地圖訂單，但該款車在2021年夏天才會上市，銷量無法預估。智能技術(shù)時代與導航地圖時代不同，涉及到生態(tài)系統(tǒng)安全，門檻更高，主機廠會更嚴苛。

但是在初創(chuàng)公司中，例如Momenta，不僅是地圖技術(shù)的提供方，同時也是地圖的使用者。通過將自產(chǎn)的高精地圖應用于自研的L3及L4自動駕駛解決方案，對高精地圖的信息精度重新定義；同時依據(jù)下游客戶的需求進一步完善高精地圖的精度和更新要求。

配合自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，初創(chuàng)公司還可以在支持大量地圖數(shù)據(jù)快速更新計算的深度學習和車規(guī)級計算芯片、設(shè)備、ECU上發(fā)展。同時提供實現(xiàn)多功能的軟硬件一體化的解決方案?；蛟S也是初創(chuàng)公司的重要發(fā)展方向。

蓋世小結(jié)：

據(jù)蓋世汽車研究院預測，在2020年—2025年，L3以上級別的自動駕駛車輛將會出現(xiàn)明顯的增長，到2025年，自動駕駛車輛會達到367萬臺的數(shù)量。高精地圖的需求量也會隨著自動駕駛的發(fā)展而陡增，預計2025年國內(nèi)高精地圖將近達到80億元，2026年將會出現(xiàn)快速增長，突破100億元。而目前通過測繪資質(zhì)的只有22家，這是一個巨大的市場，雖然巨頭盤踞，但是也給初創(chuàng)公司留有空間，初創(chuàng)公司應該找到新的業(yè)務增長點，加強合作，形成各自優(yōu)勢，加速推進自身業(yè)務的商業(yè)化。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

測繪工程專碩出來干嘛

測繪工程專碩出來可以做momenta測繪資質(zhì)：測繪類、互聯(lián)網(wǎng)類、自動駕駛類、國企研究院等。

1、測繪類。

主要有四維圖新、中海達、華測、北斗星通、千尋位置等公司。這類公司大多數(shù)都是測繪背景momenta測繪資質(zhì)的，專業(yè)十分對口，溝通起來會方便許多，專業(yè)知識大家也都清楚，目momenta測繪資質(zhì)的也很明確。以某公司為例，崗位有GNSS高精度定位算法工程師，組合導航算法工程師。

另外還有基帶算法、射頻電路工程師之類的，這些就比較偏電子和通信方向的同學了。這類公司基本深耕測繪領(lǐng)域多年，經(jīng)驗豐富，但無論是待遇還是思維都偏保守，當然壓力也不會有互聯(lián)網(wǎng)公司那么大。

2、互聯(lián)網(wǎng)類。

主要有阿里巴巴、百度、騰訊、華為、大疆、小米、京東、美團、商湯科技、oppo等公司。這一類公司大多是后期入場的，從互聯(lián)網(wǎng)的思維去看待測繪。

其實測繪在互聯(lián)網(wǎng)眼里根本并沒有大多位置，momenta測繪資質(zhì)他們大都是入局后發(fā)現(xiàn)需要用測繪知識，大部分人完全不是測繪背景，計算機居多。有的自己布局自動駕駛，有的做高精度地圖，有的是收購相關(guān)的公司。這類互聯(lián)網(wǎng)公司的特點就是活多錢多，尤其是算法崗，給的是真的多。

3、自動駕駛類。

自動駕駛公司雖然會用到測繪知識，但大部分是以視覺和雷達為主，像ponyai、momenta基本是以視覺激光算法為主，對單純的GNSS算法其實并不看重，momenta測繪資質(zhì)他們大多自己架基站用商業(yè)設(shè)備的定位解，或者直接使用千尋的服務，所以這些公司會比較需要cv方向的。

因此，如果想去自動駕駛公司，最好是具備視覺，激光SLAM或者傳感器融合算法。

4、國企研究所。

這個就更多了，勘測院、地震局、規(guī)劃局之類的國企或者事業(yè)單位。中科院、航天科技集團等研究單位。